[实用新型]一种iRV机器人减速器

权利要求书

1.一种iRV机器人减速器，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部一侧通过后法兰轴承(15)转动相连有后法兰(14)，所述后法兰(14)的内部中间通过主动轴承(11)转动相连有主动轴(10)，所述主动轴(10)远离后法兰(14)的一端外壁固定套接有主动齿轮(9)，所述后法兰(14)的内部周围通过从动轴承(12)转动相连有多个从动轴(13)，所述从动轴(13)远离后法兰(14)的一端外壁固定套接有从动齿轮(8)，且从动齿轮(8)与主动齿轮(9)啮合相连，所述壳体(1)的内壁周围固接有多个内齿(7)，且内齿(7)与从动齿轮(8)啮合相连，所述壳体(1)的内部远离后法兰(14)的一侧通过前法兰轴承(2)转动相连有前法兰(4)，且前法兰(4)通过定位销(3)与后法兰(14)固定相连，所述前法兰(4)的内部中间开有油口(6)，所述油口(6)的内部螺纹相连有油封(5)；

所述主动轴(10)与电机输出轴固定相连作为整个减速机构的输入端，所述壳体(1)作为整个减速机构的输出端。