[实用新型]一种机械手驱动装置有效
| 申请号： | 202021106595.6 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN212919394U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 潘香宇;徐庆梅 | 申请（专利权）人： | 潘香宇 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 553400 贵州省六*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手驱动装置，本实用新型涉及机械手驱动装置技术领域，机械手驱动装置包括：连接板，连接板上表面中间开有呈垂直状的圆槽，且圆槽前后端与连接板前后面相通，圆槽内贯穿有辊轴，且辊轴外侧前后端套入有圆盘，圆槽内壁前后侧设有限位组件，且限位组件均包括立杆、套环、两个限位弧形块以及耐磨橡胶，套环焊接于立杆顶部，且两个限位弧形块固定于套环内壁上下侧，耐磨橡胶粘结于限位弧形块末端；连接板右侧上方开有凹槽，且辊轴外侧中间连接有与其转动连接的履带，履带右端穿过凹槽；本实用新型的有益效果在于：增加轴杆转动时的稳定性，减少摇晃，同时提高履带的传动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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