[实用新型]一种机械手驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手驱动装置，本实用新型涉及机械手驱动装置技术领域，机械手驱动装置包括：连接板，连接板上表面中间开有呈垂直状的圆槽，且圆槽前后端与连接板前后面相通，圆槽内贯穿有辊轴，且辊轴外侧前后端套入有圆盘，圆槽内壁前后侧设有限位组件，且限位组件均包括立杆、套环、两个限位弧形块以及耐磨橡胶，套环焊接于立杆顶部，且两个限位弧形块固定于套环内壁上下侧，耐磨橡胶粘结于限位弧形块末端；连接板右侧上方开有凹槽，且辊轴外侧中间连接有与其转动连接的履带，履带右端穿过凹槽；本实用新型的有益效果在于：增加轴杆转动时的稳定性，减少摇晃，同时提高履带的传动精度。

技术领域

本实用新型涉及机械手驱动装置技术领域，尤其是涉及一种机械手驱动装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有的驱动装置，在运行时，其中的轴杆由于转动空间绰绰有余，导致容易出现左右摇晃的现象，影响轴杆的转动精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种增加轴杆转动时的稳定性，减少摇晃，同时提高履带的传动精度的机械手驱动装置。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种机械手驱动装置，所述机械手驱动装置包括：

连接板，所述连接板上表面中间开有呈垂直状的圆槽，且所述圆槽前后端与连接板前后面相通，所述圆槽内贯穿有辊轴，且所述辊轴外侧前后端套入有圆盘，所述圆槽内壁前后侧设有限位组件，且所述限位组件均包括立杆、套环、两个限位弧形块以及耐磨橡胶，所述套环焊接于立杆顶部，且两个所述限位弧形块固定于套环内壁上下侧，所述耐磨橡胶粘结于限位弧形块末端；所述连接板右侧上方开有凹槽，且所述辊轴外侧中间连接有与其转动连接的履带，所述履带右端穿过凹槽，所述履带位于两个所述圆盘之间，且两个所述圆盘内壁设有套入辊轴外侧的复位弹簧，两个所述复位弹簧末端与履带的左侧前后端接触。

作为优选的，所述限位组件中的两个所述限位弧形块上下对称，且所述立杆下端与圆槽内表面焊接固定。

作为优选的，两个所述限位组件中的套环套入于辊轴前后侧，且所述耐磨橡胶内壁与辊轴表面贴合，两个所述圆盘位于两个所述限位组件之间。

作为优选的，所述辊轴后端设有与其同轴转动连接的主动轮，且所述主动轮左下方设有从动轮。

作为优选的，所述主动轮和从动轮的外部连接有呈环状的皮带，且所述从动轮和主动轮在所述皮带的转动下同步同向转动。

作为优选的，所述从动轮后端通过螺杆转动连接有伺服电机。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

在辊轴转动时，利用套入在辊轴前后侧的限位组件，由于辊轴的表面与耐磨橡胶接触，所以通过耐磨橡胶和限位弧形块能够缩小辊轴在套环内的活动空间，避免辊轴在滚动时出现晃动和位移的现象，并且通过耐磨橡胶可以延长限位弧形块的使用寿命；

辊轴转动的同时带动履带一块转动，而通过辊轴外侧的两个复位弹簧能够提高履带转动时的前后弹性空间，并且两个复位弹簧与履带的前后端接触，能够起到挤压的作用，避免履带在辊轴上转动时出现前后移动，有效提高履带的传送精度，满足使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为本实用新型的整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型的整体主视平面结构示意图；

图3为本实用新型的主动轮和从动轮主视平面结构示意图；