[实用新型]一种机械手驱动装置

权利要求书

1.一种机械手驱动装置，其特征在于，所述机械手驱动装置包括：

连接板(1)，所述连接板(1)上表面中间开有呈垂直状的圆槽(101)，且所述圆槽(101)前后端与连接板(1)前后面相通，所述圆槽(101)内贯穿有辊轴(102)，且所述辊轴(102)外侧前后端套入有圆盘(103)，所述圆槽(101)内壁前后侧设有限位组件(2)，且所述限位组件(2)均包括立杆(201)、套环(202)、两个限位弧形块(203)以及耐磨橡胶(204)，所述套环(202)焊接于立杆(201)顶部，且两个所述限位弧形块(203)固定于套环(202)内壁上下侧，所述耐磨橡胶(204)粘结于限位弧形块(203)末端；所述连接板(1)右侧上方开有凹槽(110)，且所述辊轴(102)外侧中间连接有与其转动连接的履带(105)，所述履带(105)右端穿过凹槽(110)，所述履带(105)位于两个所述圆盘(103)之间，且两个所述圆盘(103)内壁设有套入辊轴(102)外侧的复位弹簧(104)，两个所述复位弹簧(104)末端与履带(105)的左侧前后端接触。

2.根据权利要求1所述的一种机械手驱动装置，其特征在于：所述限位组件(2)中的两个所述限位弧形块(203)上下对称，且所述立杆(201)下端与圆槽(101)内表面焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种机械手驱动装置，其特征在于：两个所述限位组件(2)中的套环(202)套入于辊轴(102)前后侧，且所述耐磨橡胶(204)内壁与辊轴(102)表面贴合，两个所述圆盘(103)位于两个所述限位组件(2)之间。

4.根据权利要求1所述的一种机械手驱动装置，其特征在于：所述辊轴(102)后端设有与其同轴转动连接的主动轮(106)，且所述主动轮(106)左下方设有从动轮(107)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手驱动装置，其特征在于：所述主动轮(106)和从动轮(107)的外部连接有呈环状的皮带(108)，且所述从动轮(107)和主动轮(106)在所述皮带(108)的转动下同步同向转动。

6.根据权利要求5所述的一种机械手驱动装置，其特征在于：所述从动轮(107)后端通过螺杆转动连接有伺服电机(109)。