[实用新型]一种机器人灵活转向装置有效
| 申请号： | 202021106366.4 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN212471502U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 侯婧 | 申请（专利权）人： | 天津美安驰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J5/00;B25J19/00;F16F15/067 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 吕琦 |
| 地址： | 300000 天津市北辰区北辰经济*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人灵活转向装置，包括壳体，所述壳体内安装有固定板，所述固定板的上部安装电机，所述电机的输出端通过联轴器连接主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的下部安装从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的下部固定驱动杆，所述驱动杆的下部安装主动齿轮，所述主动齿轮的左侧安装第一从动齿轮，所述主动齿轮的右侧安装第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮的外侧安装有齿轨，所述第一转动块和所述第二转动块间相近的端面均安装滚轮，所述主动齿轮的下安装固定块，所述固定块的外表面设有滚动槽，且两侧所述滚轮在所述滚动槽上滚动。本实用新型整体结构简单，实现了机器人的灵活转向，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 灵活 转向 装置 | ||
【主权项】：
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