[实用新型]一种机器人灵活转向装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人灵活转向装置，包括壳体，所述壳体内安装有固定板，所述固定板的上部安装电机，所述电机的输出端通过联轴器连接主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的下部安装从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的下部固定驱动杆，所述驱动杆的下部安装主动齿轮，所述主动齿轮的左侧安装第一从动齿轮，所述主动齿轮的右侧安装第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮的外侧安装有齿轨，所述第一转动块和所述第二转动块间相近的端面均安装滚轮，所述主动齿轮的下安装固定块，所述固定块的外表面设有滚动槽，且两侧所述滚轮在所述滚动槽上滚动。本实用新型整体结构简单，实现了机器人的灵活转向，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及机器人移动转向相关技术领域，具体为一种机器人灵活转向装置。

背景技术

随着科技的进步，机器人逐渐代替许多人工操作的工序，如搬运、堆放等工厂作业所需的一般工序，有效的解放了许多劳动力。

然而，现有技术的机器人在移动方面出现转向机构空间有限，无法实现灵活自由转向，同时设置过高的转向结构会导致整体机器人结构转向不稳，进而影响机器人作业效率。此外，行走轮带动机器人在凹低不平的地面移动时容易受到颠簸震动，会影响设备的使用寿命，因此，需要设计一种机器人灵活转向装置来满足实际作业需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人灵活转向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人灵活转向装置，包括壳体，所述壳体内安装有固定板，所述固定板的上部通过螺丝安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的下部啮合安装从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的下部焊接固定驱动杆，所述驱动杆的下部固定安装主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合安装第一从动齿轮，所述主动齿轮的右侧啮合安装第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮的外侧安装有齿轨，所述第一从动齿轮通过传动轴带动第一转动块转动，所述第一转动块的左端焊接固定第一支架，所述第一支架上远离所述第一转动块的一端安装有第一行走轮，所述第二从动齿轮通过传动轴带动第二转动块转动，所述第二转动块的右端焊接固定第二支架，所述第二支架上远离所述第二转动块的一端安装有第二行走轮，所述第一行走轮和所述第二行走轮的上部均焊接固定减震弹簧，所述第一转动块和所述第二转动块间相近的端面均焊接安装滚轮，所述主动齿轮的下部焊接安装固定块，所述固定块的外表面设有滚动槽，且两侧所述滚轮在所述滚动槽上滚动，所述壳体的外表面上部焊接固定安装支架。

优选的，所述安装支架上开孔设有安装孔。

优选的，所述第一行走轮和所述第二行走轮的外表面均设有花纹槽。

优选的，所述电机的底部且在所述固定板上粘接安装橡胶垫。

优选的，所述齿轨的内圈安装有多个锥形齿，且多个所述锥形齿与所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮啮合安装。

优选的，所述壳体的外表面涂覆有防腐涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，通过安装支架上的安装孔将该装置固定安装在机器人，接着会启动该装置内电机，主动锥齿轮啮合带动从动锥齿轮，使得主动齿轮开始转动，并将带动主动齿轮外侧的第一从动齿轮和第二从动齿轮在齿轨沿主动齿轮做圆周运动，进一步使得第一支架和第二支架连接的第一行走轮和第二行走轮带动机器人灵活移动，解决了灵活性较差的问题，此外，在第一行走轮和第二行走轮上部焊接固定的减震弹簧，可以有效减震，减少震动对装置的影响，有助于延长整体装置的使用寿命。

本实用新型整体结构简单，设计合理，实用性强，实现了机器人的灵活转向，操作简单，具有使用效果好等优点。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人灵活转向装置整体结构示意图；