[实用新型]一种机器人灵活转向装置

权利要求书

1.一种机器人灵活转向装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内安装有固定板(2)，所述固定板(2)的上部通过螺丝安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端通过联轴器连接主动锥齿轮(4)，所述主动锥齿轮(4)的下部啮合安装从动锥齿轮(5)，所述从动锥齿轮(5)的下部焊接固定驱动杆(6)，所述驱动杆(6)的下部固定安装主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)的左侧啮合安装第一从动齿轮(8)，所述主动齿轮(7)的右侧啮合安装第二从动齿轮(9)，所述第一从动齿轮(8)和所述第二从动齿轮(9)的外侧安装有齿轨(10)，所述第一从动齿轮(8)通过传动轴带动第一转动块(11)转动，所述第一转动块(11)的左端焊接固定第一支架(12)，所述第一支架(12)上远离所述第一转动块(11)的一端安装有第一行走轮(13)，所述第二从动齿轮(9)通过传动轴带动第二转动块(14)转动，所述第二转动块(14)的右端焊接固定第二支架(15)，所述第二支架(15)上远离所述第二转动块(14)的一端安装有第二行走轮(16)，所述第一行走轮(13)和所述第二行走轮(16)的上部均焊接固定减震弹簧(17)，所述第一转动块(11)和所述第二转动块(14)间相近的端面均焊接安装滚轮(18)，所述主动齿轮(7)的下部焊接安装固定块(19)，所述固定块(19)的外表面设有滚动槽(20)，且两侧所述滚轮(18)在所述滚动槽(20)上滚动，所述壳体(1)的外表面上部焊接固定安装支架(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人灵活转向装置，其特征在于：所述安装支架(21)上开孔设有安装孔(22)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人灵活转向装置，其特征在于：所述第一行走轮(13)和所述第二行走轮(16)的外表面均设有花纹槽。

4.根据权利要求1所述的一种机器人灵活转向装置，其特征在于：所述电机(3)的底部且在所述固定板(2)上粘接安装橡胶垫(23)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人灵活转向装置，其特征在于：所述齿轨(10)的内圈安装有多个锥形齿，且多个所述锥形齿与所述第一从动齿轮(8)和所述第二从动齿轮(9)啮合安装。

6.根据权利要求1所述的一种机器人灵活转向装置，其特征在于：所述壳体(1)的外表面涂覆有防腐涂层。