[实用新型]一种工业机器人自动采集装置

摘要

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人自动采集装置，包括固定板，所述固定板右侧面的上下两端均螺纹套接有螺纹杆，所述固定板右侧面的中部固定栓接有第一转盘箱。本实用新型通过锁定扣件的设置，利用圆形开口套筒、锁定螺栓、拉杆和锁定件之间的相互作用，在电磁吸盘的顶端与缓冲杆的底端套接完成后，通过在水平方向上拧动拉杆，让缓冲杆和电磁吸盘之间能够快速的固定，并且在需要对电磁吸盘进行更换的时候，只需要在水平方向上反向拧动拉杆，便可以解除缓冲杆和电磁吸盘之间的锁定，方便对电磁吸盘进行快速的更换，以便不同的电磁吸盘对不同种类的零部件进行吸取操作，从而提高了该自动采集装置的实用性。