[实用新型]一种工业机器人自动采集装置

说明书

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人自动采集装置，包括固定板，所述固定板右侧面的上下两端均螺纹套接有螺纹杆，所述固定板右侧面的中部固定栓接有第一转盘箱。本实用新型通过锁定扣件的设置，利用圆形开口套筒、锁定螺栓、拉杆和锁定件之间的相互作用，在电磁吸盘的顶端与缓冲杆的底端套接完成后，通过在水平方向上拧动拉杆，让缓冲杆和电磁吸盘之间能够快速的固定，并且在需要对电磁吸盘进行更换的时候，只需要在水平方向上反向拧动拉杆，便可以解除缓冲杆和电磁吸盘之间的锁定，方便对电磁吸盘进行快速的更换，以便不同的电磁吸盘对不同种类的零部件进行吸取操作，从而提高了该自动采集装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人自动采集装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，能够有效的提升生产的效率。

但是，现有技术中，由于在机械生产的过程中，机械设备的零部件之间需要进行拼接放置安装，人工的放置方式不利于现代化的生产作业，并且人工的速度无法和机器相比，故很多在零部件的组装过程中都是采用工业机器人进行操作，通过电磁吸附的放置，对零部件进行吸取和放置，特定种类的工业机器人只对特定重量和外形的零部件进行放置，使得其能胜任的工作模式很单一，并且其电磁吸附的能力也有限，使得工业机器人不能满足不同重量零部件的放置安装操作，为此，提出一种工业机器人自动采集装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人自动采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人自动采集装置，包括固定板，所述固定板右侧面的上下两端均螺纹套接有螺纹杆，所述固定板右侧面的中部固定栓接有第一转盘箱，所述第一转盘箱右端的输出轴固定栓接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的另一端固定栓接有第二转盘箱，所述第二转盘箱的正面固定栓接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底端活动套接有防护套筒，所述防护套筒底面的中部活动套接有缓冲杆，所述缓冲杆的顶端依次贯穿防护套筒的底面和第二支撑杆的底面并延伸至第二支撑杆的内部，所述缓冲杆的底端活动套接有锁定扣件，所述锁定扣件的底端活动套接有电磁吸盘，所述第二支撑杆内腔的中部固定焊接有挡板，所述挡板的底面固定栓接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端与第二支撑杆的顶面固定栓接。

优选的，所述锁定扣件包括圆形开口套筒，所述圆形开口套筒的左端螺纹套接有锁定螺栓，所述圆形开口套筒的右端固定栓接有拉杆，所述拉杆的端部活动套接有锁定件，所述锁定螺栓的右端贯穿圆形开口套筒的左侧面且并延伸至圆形开口套筒的外部且与锁定件的侧面固定栓接。

优选的，所述第二支撑杆外表面的底端开设有滑动槽，所述滑动槽的大小和形状与防护套筒的大小和形状相适配。

优选的，所述缓冲杆正面底端的中部开设有活动孔，所述活动孔的形状为长方形。

优选的，所述缓冲杆外表面的底端开设有卡槽，所述卡槽的大小和形状与圆形开口套筒的大小和形状相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过锁定扣件的设置，利用圆形开口套筒、锁定螺栓、拉杆和锁定件之间的相互作用，在电磁吸盘的顶端与缓冲杆的底端套接完成后，通过在水平方向上拧动拉杆，让缓冲杆和电磁吸盘之间能够快速的固定，并且在需要对电磁吸盘进行更换的时候，只需要在水平方向上反向拧动拉杆，便可以解除缓冲杆和电磁吸盘之间的锁定，方便对电磁吸盘进行快速的更换，以便不同的电磁吸盘对不同种类的零部件进行吸取操作，从而提高了该自动采集装置的实用性。

本实用新型操作简单、使用方便，通过缓冲杆和缓冲弹簧的设置，使电磁吸盘的底面与被磁吸物体接触时，可以通过缓冲弹簧的弹性形变，减少电磁吸盘对物体的冲击力，为被磁吸物体提供了保护的作用，从而提高了该自动采集装置的适配性。