[实用新型]一种工业机器人自动采集装置

权利要求书

1.一种工业机器人自动采集装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)右侧面的上下两端均螺纹套接有螺纹杆(2)，所述固定板(1)右侧面的中部固定栓接有第一转盘箱(3)，所述第一转盘箱(3)右端的输出轴固定栓接有第一支撑杆(4)，所述第一支撑杆(4)的另一端固定栓接有第二转盘箱(5)，所述第二转盘箱(5)的正面固定栓接有第二支撑杆(6)，所述第二支撑杆(6)的底端活动套接有防护套筒(7)，所述防护套筒(7)底面的中部活动套接有缓冲杆(8)，所述缓冲杆(8)的顶端依次贯穿防护套筒(7)的底面和第二支撑杆(6)的底面并延伸至第二支撑杆(6)的内部，所述缓冲杆(8)的底端活动套接有锁定扣件(9)，所述锁定扣件(9)的底端活动套接有电磁吸盘(10)，所述第二支撑杆(6)内腔的中部固定焊接有挡板(11)，所述挡板(11)的底面固定栓接有缓冲弹簧(12)，所述缓冲弹簧(12)的底端与第二支撑杆(6)的顶面固定栓接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动采集装置，其特征在于：所述锁定扣件(9)包括圆形开口套筒(91)，所述圆形开口套筒(91)的左端螺纹套接有锁定螺栓(92)，所述圆形开口套筒(91)的右端固定栓接有拉杆(93)，所述拉杆(93)的端部活动套接有锁定件(94)，所述锁定螺栓(92)的右端贯穿圆形开口套筒(91)的左侧面且并延伸至圆形开口套筒(91)的外部且与锁定件(94)的侧面固定栓接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动采集装置，其特征在于：所述第二支撑杆(6)外表面的底端开设有滑动槽，所述滑动槽的大小和形状与防护套筒(7)的大小和形状相适配。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动采集装置，其特征在于：所述缓冲杆(8)正面底端的中部开设有活动孔，所述活动孔的形状为长方形。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动采集装置，其特征在于：所述缓冲杆(8)外表面的底端开设有卡槽，所述卡槽的大小和形状与圆形开口套筒(91)的大小和形状相适配。