[实用新型]一种水下管线抓手装置有效
| 申请号： | 202021104971.8 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN212445273U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 郭园园;罗凌波;张定华;项立扬;马亦鸣;张中华;沈克;陈宇航 | 申请（专利权）人： | 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;F16L1/20;F16L1/12 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 201308 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于一种水下管线安装设备，具体是涉及到一种水下管线抓手装置，包括悬梁、铰接设置在悬梁一端的两个抓手以及第二驱动机构，所述抓手包括相互连接的连接板和外翻板，连接板与悬梁铰接设置，两个外翻板相对一侧均设置有抓指，两个抓指错位且相交，第二驱动机构驱动两个抓指相交与分离，两个抓指错位且相交设置，当管线被抓取或抱管时，管线位于两个相交的抓指和两个抓手围合形成的空间内，确保管线不会脱离，抓指错位设置，首先保证管线在抓指内时具有至少两个着力点，避免管线由于自身重量和应力集中而产生挤压变形，两个抓指相交设置，即两个抓指均倾斜设置，使管线始终位于相交位置，保证管线位于抓手装置内的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 管线 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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