[实用新型]一种水下管线抓手装置

说明书

本实用新型属于一种水下管线安装设备，具体是涉及到一种水下管线抓手装置，包括悬梁、铰接设置在悬梁一端的两个抓手以及第二驱动机构，所述抓手包括相互连接的连接板和外翻板，连接板与悬梁铰接设置，两个外翻板相对一侧均设置有抓指，两个抓指错位且相交，第二驱动机构驱动两个抓指相交与分离，两个抓指错位且相交设置，当管线被抓取或抱管时，管线位于两个相交的抓指和两个抓手围合形成的空间内，确保管线不会脱离，抓指错位设置，首先保证管线在抓指内时具有至少两个着力点，避免管线由于自身重量和应力集中而产生挤压变形，两个抓指相交设置，即两个抓指均倾斜设置，使管线始终位于相交位置，保证管线位于抓手装置内的位置。

技术领域

本实用新型属于一种水下管线安装设备，具体是涉及到一种水下管线抓手装置。

背景技术

目前，水下挖沟机作业领域采用的挖沟机，大都是通过挖沟机导向腿或者导向架骑坐在管线上，进行导向定位和保护管线，这种导向腿架与管线直接接触的方式，大都适用于硬质的管线，对于海底电力管线以及海底软管不能起到有效的保护。

公开号为CN202577413U，名称为“一种适用于水下挖沟作业的抱管装置”的中国实用新型专利公开了一种抱管装置，该装置虽然可以起到抱管和保护作用，但是管线在抱管装置内无法良好定位，而且在无法将抱管装置插入海床内以抓取管线。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种管线定位性好，对管线保护好的水下管线抓手装置。

本实用新型的内容包括悬梁、铰接设置在悬梁一端的两个抓手以及第二驱动机构，所述抓手包括相互连接的连接板和外翻板，连接板与悬梁铰接设置，两个外翻板相对一侧均设置有抓指，两个抓指错位且相交，第二驱动机构驱动两个抓指相交与分离。

更进一步地，所述抓指与外翻板垂直设置。

更进一步地，两个抓指相交角度为100°-150°。

更进一步地，所述连接板和外翻板一体成型。

本实用新型还包括连接所述连接板和外翻板的加强筋，所述加强筋设置在背离另一抓指的一侧。

更进一步地，所述抓指外表面设置有辊筒。

更进一步地，所述抓指端部设置有尖铲部，尖铲部与抓手底部抵接。

更进一步地，所述尖铲部与抓指可拆卸连接。

更进一步地，所述抓手底部设置有与尖铲部对应的定位弧槽。

更进一步地，所述第二驱动机构为气缸或液压缸，第二驱动机构设置在两个抓手相对一侧，或者，第二驱动机构设置有两个，分别铰接在抓手和悬梁上。

本实用新型的有益效果是，两个抓指错位且相交设置，当管线被抓取或抱管时，管线位于两个相交的抓指和两个抓手围合形成的空间内，确保管线不会脱离，抓指错位设置，首先保证管线在抓指内时具有至少两个着力点，避免管线由于自身重量和应力集中而产生挤压变形，两个抓指相交设置，即两个抓指均倾斜设置，使管线通过重力始终位于相交位置，保证管线位于抓手装置内的位置，提高抱管的稳定性，提高监控装置的精准性，两个抓手一端铰接，自由端通过第二驱动机构驱动，结构简单紧凑，抓指设置在两个外翻板的相对一侧，设置外翻板，扩大抓手底部的尺寸，增大容置空间，将抓指设置在外翻板上，同样增加底部的尺寸。

两个抓指相交角度为100°-150°，即不会角度过大对管线产生挤压，也不会角度过小无法对管线进行定位。

所述抓指外表面设置有辊筒，辊筒可以在抓指表面滚动，管线抓抱在辊筒的表面，可对管线进行导向和保护，当管线在抓指内滑动时，辊筒将滑动摩擦转换为滚动摩擦，避免因摩擦损伤管线表面。