[实用新型]一种水下管线抓手装置有效

申请号：	202021104971.8	申请日：	2020-06-15
公开（公告）号：	CN212445273U	公开（公告）日：	2021-02-02
发明（设计）人：	郭园园;罗凌波;张定华;项立扬;马亦鸣;张中华;沈克;陈宇航	申请（专利权）人：	上海中车艾森迪海洋装备有限公司
主分类号：	B25J15/00	分类号：	B25J15/00;F16L1/20;F16L1/12
代理公司：	北京风雅颂专利代理有限公司 11403	代理人：	曾志鹏
地址：	201308 上海市浦东新区***	国省代码：	上海;31
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摘要：
搜索关键词：	一种水下管线抓手装置
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【权利要求书】：

1.一种水下管线抓手装置，其特征是，包括悬梁(201)、铰接设置在悬梁(201)一端的两个抓手(202)以及第二驱动机构(204)，所述抓手(202)包括相互连接的连接板和外翻板，连接板与悬梁(201)铰接设置，两个外翻板相对一侧均设置有抓指(203)，两个抓指(203)错位且相交，第二驱动机构(204)驱动两个抓指(203)相交与分离。

2.如权利要求1所述的水下管线抓手装置，其特征是，所述抓指(203)与外翻板垂直设置。

3.如权利要求2所述的水下管线抓手装置，其特征是，两个抓指(203)相交角度为100°-150°。

4.如权利要求1所述的水下管线抓手装置，其特征是，所述连接板和外翻板一体成型。

5.如权利要求1所述的水下管线抓手装置，其特征是，还包括连接所述连接板和外翻板的加强筋(2021)，所述加强筋(2021)设置在背离另一抓指(203)的一侧。

6.如权利要求1所述的水下管线抓手装置，其特征是，所述抓指(203)外表面设置有辊筒(2031)。

7.如权利要求1-6任一项所述的水下管线抓手装置，其特征是，所述抓指(203)端部设置有尖铲部(2032)，尖铲部(2032)与抓手(202)底部抵接。

8.如权利要求7所述的水下管线抓手装置，其特征是，所述尖铲部(2032)与抓指(203)可拆卸连接。

9.如权利要求6所述的水下管线抓手装置，其特征是，所述抓手(202)底部设置有与尖铲部(2032)对应的定位弧槽(2024)。

10.如权利要求1-6任一项所述的水下管线抓手装置，其特征是，所述第二驱动机构(204)为气缸或液压缸，第二驱动机构(204)设置在两个抓手(202)相对一侧，或者，第二驱动机构(204)设置有两个，分别铰接在抓手(202)和悬梁(201)上。

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