[实用新型]一种夹爪有效
| 申请号： | 202021103512.8 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN213592874U | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 王建峰;蔡颖鹏;陈希;杨超众 | 申请（专利权）人： | 苏州因时机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆英静 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹爪，包括：至少两个配合使用以能够夹持的夹头，缓冲装置，以及驱动夹头移动的驱动机构；其中，缓冲装置包括：安装座，弹性部件，以及可滑动地设置在安装座上的滑动件；弹性部件的一端与安装座连接，弹性部件的另一端与滑动件连接，在滑动件滑动过程中弹性部件发生形变；夹头与滑动件固定相连，安装座与驱动机构固定相连。上述夹爪，通过设置缓冲装置，实现了对碰撞的有效缓冲，从而避免了因抓持时的碰撞导致误停机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 | ||
【主权项】：
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