[实用新型]一种加工车间焊接机械手有效
申请号: | 202021102923.5 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN212599821U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 项仁飞;金烨;汪友刚;卞海航;罗宇文 | 申请(专利权)人: | 苏州赛本德生物科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种加工车间焊接机械手,解决现有技术中存在工作效率低、制造成本高的缺点,包括工作台和安装板,所述工作台的顶部固定设置有对称布置的支撑板,两个支撑板之间焊接有对称布置的固定板,且两个支撑板之间转动安装有丝杠,所述丝杠的外部滑动装配有滑动板,所述滑动板的底部焊接有移动板,通过伺服电机、丝杠、移动板、机械夹爪、固定板等结构的设置,仅采用了一个伺服电机作为驱动源,降低了制造成本,在伺服装置使移动板滑动过程中,机械夹爪受到固定板斜面的挤压自动滑移,可在不同工位实现对工件的自动抓取和松开,使滑移动作和工件抓取动作同步进行,工作效率显著提升。 | ||
搜索关键词: | 一种 加工 车间 焊接 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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