[实用新型]一种加工车间焊接机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种加工车间焊接机械手，解决现有技术中存在工作效率低、制造成本高的缺点，包括工作台和安装板，所述工作台的顶部固定设置有对称布置的支撑板，两个支撑板之间焊接有对称布置的固定板，且两个支撑板之间转动安装有丝杠，所述丝杠的外部滑动装配有滑动板，所述滑动板的底部焊接有移动板，通过伺服电机、丝杠、移动板、机械夹爪、固定板等结构的设置，仅采用了一个伺服电机作为驱动源，降低了制造成本，在伺服装置使移动板滑动过程中，机械夹爪受到固定板斜面的挤压自动滑移，可在不同工位实现对工件的自动抓取和松开，使滑移动作和工件抓取动作同步进行，工作效率显著提升。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种加工车间焊接机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术中的机械手的工作流程将抓取工件和滑移动作分步进行，工作效率较低，并且抓取工件动作和滑移动作需要采用不同的驱动源，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在工作效率低、制造成本高的缺点，而提出的一种加工车间焊接机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种加工车间焊接机械手，包括工作台和安装板，所述工作台的顶部固定设置有对称布置的支撑板，两个支撑板之间焊接有对称布置的固定板，且两个支撑板之间转动安装有丝杠，所述丝杠的外部滑动装配有滑动板，所述滑动板的底部焊接有移动板，所述移动板的底部滑动设置有对称布置的机械夹爪，所述固定板的一侧滑动设置有滑杆，所述滑杆的另一端通过螺丝与所述机械夹爪的一侧固定连接。

优选的，其中一个支撑板的一侧通过沉头螺栓固定有支架，所述支架的顶部通过螺栓固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器与所述丝杠的端部固定连接。

优选的，两个支撑板的内部均安装有轴承，所述丝杠的两端套设在所述轴承的内部。

优选的，所述工作台与支撑板为一体成型结构。

优选的，所述安装板位于工作台的一侧，安装板上通过螺栓固定安装有焊接组件。

优选的，所述移动板的底部开设有对称布置的燕尾槽，所述机械夹爪与燕尾槽滑动连接。

优选的，所述固定板的一侧开设有滑槽，所述滑杆与滑槽滑动连接。

优选的，所述滑动板的内部开设有安装孔，安装孔的内部通过沉头螺栓固定有滚珠螺母，滚珠螺母装配在所述丝杠的外部。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比较，本实用新型结构简单、设计合理，通过伺服电机、丝杠、移动板、机械夹爪、固定板等结构的设置，仅采用了一个伺服电机作为驱动源，降低了制造成本，在伺服装置使移动板滑动过程中，机械夹爪受到固定板斜面的挤压自动滑移，可在不同工位实现对工件的自动抓取和松开，使滑移动作和工件抓取动作同步进行，工作效率显著提升。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种加工车间焊接机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的固定板的俯视图。

图中：1工作台、2支撑板、3支架、4伺服电机、5安装板、6焊接组件、7固定板、8机械夹爪、9滑动板、10滑杆、11移动板、12丝杠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。