[实用新型]一种加工车间焊接机械手

权利要求书

1.一种加工车间焊接机械手，包括工作台(1)和安装板(5)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部固定设置有对称布置的支撑板(2)，两个支撑板(2)之间焊接有对称布置的固定板(7)，且两个支撑板(2)之间转动安装有丝杠(12)，所述丝杠(12)的外部滑动装配有滑动板(9)，所述滑动板(9)的底部焊接有移动板(11)，所述移动板(11)的底部滑动设置有对称布置的机械夹爪(8)，所述固定板(7)的一侧滑动设置有滑杆(10)，所述滑杆(10)的另一端通过螺丝与所述机械夹爪(8)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种加工车间焊接机械手，其特征在于，其中一个支撑板(2)的一侧通过沉头螺栓固定有支架(3)，所述支架(3)的顶部通过螺栓固定安装有伺服电机(4)，伺服电机(4)的输出端通过联轴器与所述丝杠(12)的端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种加工车间焊接机械手，其特征在于，两个支撑板(2)的内部均安装有轴承，所述丝杠(12)的两端套设在所述轴承的内部。

4.根据权利要求1所述的一种加工车间焊接机械手，其特征在于，所述工作台(1)与支撑板(2)为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述的一种加工车间焊接机械手，其特征在于，所述安装板(5)位于工作台(1)的一侧，安装板(5)上通过螺栓固定安装有焊接组件(6)。

6.根据权利要求1所述的一种加工车间焊接机械手，其特征在于，所述移动板(11)的底部开设有对称布置的燕尾槽，所述机械夹爪(8)与燕尾槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种加工车间焊接机械手，其特征在于，所述固定板(7)的一侧开设有滑槽，所述滑杆(10)与滑槽滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种加工车间焊接机械手，其特征在于，所述滑动板(9)的内部开设有安装孔，安装孔的内部通过沉头螺栓固定有滚珠螺母，滚珠螺母装配在所述丝杠(12)的外部。