[实用新型]一种二级行星减速机

摘要

本实用新型公开了一种二级行星减速机，包括减速传动单元和快拆单元；减速传动单元：设有两个，所述减速传动单元包括内齿环、减速齿轮和转动板，所述减速齿轮设有三个，三个减速齿轮的右侧面与转动板的左侧面转动连接，且三个减速齿轮之间的夹角相等，三个减速齿轮与内齿环啮合；快拆单元：包括固定板、固定孔、固定筒、支撑环、固定销和弹簧，所述固定筒两端的内部为中空，且固定筒设有三个，三个固定筒等角度的设置在支撑环的侧面，所述支撑环位于两个内齿环之间。本二级行星减速机，便于装配，并且可在行星减速机内的零件发生损坏时能方便快速的将行星减速机进行拆卸维修，便于行星减速机的维护。