[实用新型]一种二级行星减速机

权利要求书

1.一种二级行星减速机，其特征在于：包括减速传动单元(2)和快拆单元(3)；

减速传动单元(2)：设有两个，所述减速传动单元(2)包括内齿环(21)、减速齿轮(22)和转动板(23)，所述减速齿轮(22)设有三个，三个减速齿轮(22)的右侧面与转动板(23)的左侧面转动连接，且三个减速齿轮(22)之间的夹角相等，三个减速齿轮(22)与内齿环(21)啮合；

快拆单元(3)：包括固定板(31)、固定孔(32)、固定筒(33)、支撑环(34)、固定销(35)和弹簧(36)，所述固定筒(33)两端的内部为中空，且固定筒(33)设有三个，三个固定筒(33)等角度的设置在支撑环(34)的侧面，所述支撑环(34)位于两个内齿环(21)之间，所述弹簧(36)设有六个，六个弹簧(36)内侧的一端分别与三个固定筒(33)的内侧面固定连接，六个弹簧(36)外侧的一端分别六个固定销(35)相对的侧面固定连接，六个固定销(35)的侧面分别与三个固定筒(33)的内侧面滑动连接，所述固定板(31)设有六个，六个固定板(31)分别设在两个内齿环(21)的侧面，且六个固定板(31)的侧面均设有固定孔(32)，六个固定孔(32)分别与六个固定销(35)对应；

其中：还包括主动齿轮(1)，所述主动齿轮(1)设有两个，左侧的主动齿轮(1)与左侧的三个减速齿轮(22)啮合，右侧的主动齿轮(1)的左侧面与左侧的转动板(23)右侧面的中部固定连接，且右侧的主动齿轮(1)与右侧的三个减速齿轮(22)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种二级行星减速机，其特征在于：还包括支撑板(4)和安装孔(5)，所述支撑板(4)的右侧面与左侧的内齿环(21)的左侧面固定连接，且支撑板(4)右侧面的中部与左侧的主动齿轮(1)的左侧面转动连接，所述安装孔(5)设有四个，四个安装孔(5)等距离的设置在支撑板(4)的左侧面。

3.根据权利要求2所述的一种二级行星减速机，其特征在于：还包括转动轴(6)和联轴器(7)，所述转动轴(6)设有两个，左侧的转动轴(6)的右端与支撑板(4)左侧的中部转动连接，且左侧的转动轴(6)的右端穿过支撑板(4)的左侧面与左侧的主动齿轮(1)左侧面的中部固定连接，左侧的转动轴(6)的左端设有联轴器(7)，右侧的转动轴(6)的左端与右侧的转动板(23)右侧面的中部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种二级行星减速机，其特征在于：还包括限位柱(8)和限位槽(9)，所述限位柱(8)为U型，且限位柱(8)设有三个，三个限位柱(8)侧面的中部与支撑环(34)的侧面固定连接，所述限位槽(9)为L型，且限位槽(9)设有六个，六个限位槽(9)分别设在两个内齿环(21)的侧面，且六个限位槽(9)分别与三个限位柱(8)的两端对应。

5.根据权利要求1所述的一种二级行星减速机，其特征在于：还包括转动环(10)和支撑杆(11)，所述转动环(10)的左侧面与右侧的转动板(23)的右侧面转动连接，所述支撑杆(11)为L型，且支撑杆(11)设有三个，三个支撑杆(11)等角度设置在右侧的内齿环(21)的右侧面，且三个支撑杆(11)的右端与转动环(10)对应。