[实用新型]一种二级行星减速机

说明书

本实用新型公开了一种二级行星减速机，包括减速传动单元和快拆单元；减速传动单元：设有两个，所述减速传动单元包括内齿环、减速齿轮和转动板，所述减速齿轮设有三个，三个减速齿轮的右侧面与转动板的左侧面转动连接，且三个减速齿轮之间的夹角相等，三个减速齿轮与内齿环啮合；快拆单元：包括固定板、固定孔、固定筒、支撑环、固定销和弹簧，所述固定筒两端的内部为中空，且固定筒设有三个，三个固定筒等角度的设置在支撑环的侧面，所述支撑环位于两个内齿环之间。本二级行星减速机，便于装配，并且可在行星减速机内的零件发生损坏时能方便快速的将行星减速机进行拆卸维修，便于行星减速机的维护。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种二级行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。目前现有的二级行星减速机大多为一体式的结构，所有零件都被包裹在金属外壳内，这样行星减速机内部的空间较小不便于生产时装配，并且金属外壳难以拆卸，若行星减速机内得零件发生损坏时，难以拆卸维修，增加了二级减速机维护的难度，发生损坏只能整个更换。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种二级行星减速机，便于装配，并且可在行星减速机内的零件发生损坏时能方便快速的将行星减速机进行拆卸维修，便于行星减速机的维护，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种二级行星减速机，包括减速传动单元和快拆单元；

减速传动单元：设有两个，所述减速传动单元包括内齿环、减速齿轮和转动板，所述减速齿轮设有三个，三个减速齿轮的右侧面与转动板的左侧面转动连接，且三个减速齿轮之间的夹角相等，三个减速齿轮与内齿环啮合；

快拆单元：包括固定板、固定孔、固定筒、支撑环、固定销和弹簧，所述固定筒两端的内部为中空，且固定筒设有三个，三个固定筒等角度的设置在支撑环的侧面，所述支撑环位于两个内齿环之间，所述弹簧设有六个，六个弹簧内侧的一端分别与三个固定筒的内侧面固定连接，六个弹簧外侧的一端分别六个固定销相对的侧面固定连接，六个固定销的侧面分别与三个固定筒的内侧面滑动连接，所述固定板设有六个，六个固定板分别设在两个内齿环的侧面，且六个固定板的侧面均设有固定孔，六个固定孔分别与六个固定销对应；

其中：还包括主动齿轮，所述主动齿轮设有两个，左侧的主动齿轮与左侧的三个减速齿轮啮合，右侧的主动齿轮的左侧面与左侧的转动板右侧面的中部固定连接，且右侧的主动齿轮与右侧的三个减速齿轮啮合，通过减速传动单元可降低电机的转速，增加电机的扭矩，通过快拆单元可方便行星减速机的装配，并且可在行星减速机发生损坏时能快速的将行星减速机拆开维修，便于行星减速机的维护。

进一步的，还包括支撑板和安装孔，所述支撑板的右侧面与左侧的内齿环的左侧面固定连接，且支撑板右侧面的中部与左侧的主动齿轮的左侧面转动连接，所述安装孔设有四个，四个安装孔等距离的设置在支撑板的左侧面，通过支撑板可对左侧的主动齿轮和内齿环提供支撑，并通过安装孔可方便将支撑板进行安装和固定。

进一步的，还包括转动轴和联轴器，所述转动轴设有两个，左侧的转动轴的右端与支撑板左侧的中部转动连接，且左侧的转动轴的右端穿过支撑板的左侧面与左侧的主动齿轮左侧面的中部固定连接，左侧的转动轴的左端设有联轴器，右侧的转动轴的左端与右侧的转动板右侧面的中部固定连接，通过转动轴可方便的带动主动齿轮转动和输出减速后的扭矩，通过联轴器可方便的将左侧的转动轴与电机连接。

进一步的，还包括限位柱和限位槽，所述限位柱为U型，且限位柱设有三个，三个限位柱侧面的中部与支撑环的侧面固定连接，所述限位槽为L型，且限位槽设有六个，六个限位槽分别设在两个内齿环的侧面，且六个限位槽分别与三个限位柱的两端对应，通过限位柱和限位槽的配合可对两个内齿环进行限位，防止两个内齿环在工作时发生晃动。