[实用新型]平面关节机器人的减速装置

摘要

本实用新型公开了一种平面关节机器人的减速装置，包括步进电机，步进电机一侧设置有的电机板，电机板的一侧设置有的转动柱，转动柱的一端设置有减速箱，转动柱与电机板通过齿轮连接，齿轮的一侧设置有第一皮带轮，第一皮带轮顶端设置有第二皮带轮，第一皮带轮的一侧设置有第三皮带轮，第三皮带轮的顶端通过轴承固定连接减速块，减速块的一侧设置有第四皮带轮。本实用新型通过设有的减速箱，所述减速箱内部的减速盘具有减速效果，通过设有的减速块，减速块对第二皮带轮和第四皮带轮之间设有的皮带松紧度调节的功能，使第二皮带轮带动第四皮带轮转动更加的充分，进而使第四皮带轮带动减速盘转动，起到减速效果，提高了装置的实用性。