[实用新型]平面关节机器人的减速装置

说明书

本实用新型公开了一种平面关节机器人的减速装置，包括步进电机，步进电机一侧设置有的电机板，电机板的一侧设置有的转动柱，转动柱的一端设置有减速箱，转动柱与电机板通过齿轮连接，齿轮的一侧设置有第一皮带轮，第一皮带轮顶端设置有第二皮带轮，第一皮带轮的一侧设置有第三皮带轮，第三皮带轮的顶端通过轴承固定连接减速块，减速块的一侧设置有第四皮带轮。本实用新型通过设有的减速箱，所述减速箱内部的减速盘具有减速效果，通过设有的减速块，减速块对第二皮带轮和第四皮带轮之间设有的皮带松紧度调节的功能，使第二皮带轮带动第四皮带轮转动更加的充分，进而使第四皮带轮带动减速盘转动，起到减速效果，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及一种减速装置，具体为一种平面关节机器人的减速装置。

背景技术

紫关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类，减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

目前，现有的平面关节机器人在使用的时候，由于电机转速较快在转动方向停止时，器械臂会发生抖动。因此我们对此做出改进，提出一种平面关节机器人的减速装置。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种平面关节机器人的减速装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种平面关节机器人的减速装置，包括步进电机，所述步进电机一侧设置有的电机板，所述电机板的一侧设置有的转动柱，所述转动柱的一端设置有减速箱，所述转动柱与电机板 通过齿轮连接，所述齿轮的一侧设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮顶端设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮的一侧设置有第三皮带轮，所述第三皮带轮的顶端通过轴承固定连接减速块，所述减速块的一侧设置有第四皮带轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿轮、第一皮带轮、第二皮带轮构成主动轮盘，所述所述齿轮、第一皮带轮、第二皮带轮通过第一转轴固定连接，所述主动轮盘通过齿轮与转动柱齿合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一转轴一端固定在电机板一端设有的固定板顶端，所述第一转轴另一端固定在转动柱另一端，所述第一转轴两端均设有翻边。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第四皮带轮的一端面开设有的限位槽，所述限位槽的大小与转动柱内部设有的限位块的大小相匹配，所述第四皮带轮与转动柱通过限位槽与限位块限位连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第四皮带轮与转动柱通过第二转轴固定连接，所述第二转轴一端通过轴承固定在转动柱内的底端，第二转轴的另一端设有减速箱连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速箱内部设有减速盘，所述第二转轴穿过减速盘并延伸固定在减速箱内的顶端，所述第二转轴与减速箱连接处设有轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一皮带轮通过外接皮带与第三皮带轮传动连接，所述第二皮带轮通过外接皮带与第四皮带轮传动连接，所述步进电机通过电机轴与第三皮带轮固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述步进电机与外接步进电机驱动器电性连接，外接步进电机驱动器与外接步进电机控制器电性连接。