[实用新型]平面关节机器人的减速装置

权利要求书

1.一种平面关节机器人的减速装置，包括步进电机（1），其特征在于：

所述步进电机（1）一侧设置有电机板（2），所述电机板（2）的一侧设置有转动柱（3），所述转动柱（3）的一端设置有减速箱（10），所述转动柱（3）与电机板（2）通过齿轮（4）连接，所述齿轮（4）的一侧设置有第一皮带轮（5），所述第一皮带轮（5）顶端设置有第二皮带轮（6），所述第一皮带轮（5）的一侧设置有第三皮带轮（7），所述第三皮带轮（7）的顶端通过轴承固定连接减速块（8），所述减速块（8）的一侧设置有第四皮带轮（9）。

2.根据权利要求1所述的一种平面关节机器人的减速装置，其特征在于：

所述齿轮（4）、第一皮带轮（5）、第二皮带轮（6）构成主动轮盘，所述齿轮（4）、第一皮带轮（5）、第二皮带轮（6）通过第一转轴（11）固定连接，所述主动轮盘通过齿轮（4）与转动柱（3）齿合连接。

3.根据权利要求2所述的一种平面关节机器人的减速装置，其特征在于：

所述第一转轴（11）一端固定在电机板（2）一端设有的固定板（13）顶端，所述第一转轴（11）另一端固定在转动柱（3）另一端，所述第一转轴（11）两端均设有翻边。

4.根据权利要求1所述的一种平面关节机器人的减速装置，其特征在于：

所述第四皮带轮（9）的一端面开设有限位槽（901），所述限位槽（901）的大小与转动柱（3）内部设有的限位块（301）的大小相匹配，所述第四皮带轮（9）与转动柱（3）通过限位槽（901）与限位块（301）限位连接。

5.根据权利要求1所述的一种平面关节机器人的减速装置，其特征在于：

所述第四皮带轮（9）与转动柱（3）通过第二转轴（12）固定连接，所述第二转轴（12）一端通过轴承固定在转动柱（3）内的底端，第二转轴（12）的另一端设有减速箱（10）连接。

6.根据权利要求5所述的一种平面关节机器人的减速装置，其特征在于：

所述减速箱（10）内部设有减速盘，所述第二转轴（12）穿过减速盘并延伸固定在减速箱（10）内的顶端，所述第二转轴（12）与减速箱（10）连接处设有轴承。

7.根据权利要求1所述的一种平面关节机器人的减速装置，其特征在于：

所述第一皮带轮（5）通过外接皮带与第三皮带轮（7）传动连接，所述第二皮带轮（6）通过外接皮带与第四皮带轮（9）传动连接，所述步进电机（1）通过电机轴与第三皮带轮（7）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种平面关节机器人的减速装置，其特征在于：

所述步进电机（1）与外接步进电机驱动器电性连接，外接步进电机驱动器与外接步进电机控制器电性连接。