[实用新型]一种全方位吊索式工业机器人有效
| 申请号： | 202021096478.6 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN212795007U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 钱浩;刘克胜 | 申请（专利权）人： | 新智机器人技术服务（江阴）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 无锡市天宇知识产权代理事务所(普通合伙) 32208 | 代理人： | 周舟 |
| 地址： | 214429 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全方位吊索式工业机器人，涉及工业机器人装置技术领域，包括底座，底座的顶面安装有旋转盘；旋转盘上设有收卷辊、“T”形臂以及两个竖臂；两个竖臂相互平行并垂直固定在旋转盘的顶面；“T”形臂的“￣”形部分的两端铰接在两个竖臂的顶部，“T”形臂另沿着“｜”形部分的中心轴线开设有通孔；收卷辊的两端铰接在两个竖臂的下部，且其中一铰接端连接三号旋转电机，收卷辊上缠绕有电缆线，电缆线的首端与设置在收卷辊内部的控制电源相连，电缆线的末端穿过“T”形臂的通孔后连接一电控抓手。本实用新型采用吊索式结构，提高了抓手上下抓取的高度，从而有效扩大了抓手的抓取范围，动作灵活，使用便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 吊索 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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