[实用新型]一种全方位吊索式工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种全方位吊索式工业机器人，涉及工业机器人装置技术领域，包括底座，底座的顶面安装有旋转盘；旋转盘上设有收卷辊、“T”形臂以及两个竖臂；两个竖臂相互平行并垂直固定在旋转盘的顶面；“T”形臂的“￣”形部分的两端铰接在两个竖臂的顶部，“T”形臂另沿着“｜”形部分的中心轴线开设有通孔；收卷辊的两端铰接在两个竖臂的下部，且其中一铰接端连接三号旋转电机，收卷辊上缠绕有电缆线，电缆线的首端与设置在收卷辊内部的控制电源相连，电缆线的末端穿过“T”形臂的通孔后连接一电控抓手。本实用新型采用吊索式结构，提高了抓手上下抓取的高度，从而有效扩大了抓手的抓取范围，动作灵活，使用便捷。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人装置技术领域，具体为一种全方位吊索式工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

但是现有的工业机器人大多结构复杂笨重，动作生硬，不够灵活，使用起来不够方便。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种结构简单、灵活易用的全方位吊索式工业机器人。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：一种全方位吊索式工业机器人，包括底座，其特征在于，所述底座的顶面安装有旋转盘，与旋转盘相对的底座底面安装有驱动旋转盘旋转的一号旋转电机；所述旋转盘上设有收卷辊、“T”形臂以及两个竖臂；所述两个竖臂相互平行并垂直固定在旋转盘的顶面；所述“T”形臂的“￣”形部分的两端铰接在两个竖臂的顶部，且其中一铰接端连接二号旋转电机，“T”形臂另沿着“｜”形部分的中心轴线开设有通孔；所述收卷辊的两端铰接在两个竖臂的下部，且其中一铰接端连接三号旋转电机，收卷辊上缠绕有电缆线，电缆线的首端与设置在收卷辊内部的控制电源相连，电缆线的末端向上延伸穿过“T”形臂的通孔后连接一电控抓手。

通过旋转盘可控制整个装置的360°旋转；通过控制“T”形臂的旋转可控制电控抓手距离旋转盘的距离，即控制电控抓手的前后移动；通过控制收卷辊收放电缆线，可控制电控抓手的上下移动，三者结合联动，可控制电控抓手的全方位移动。

进一步地，所述底座的底面安装有若干固定吸盘，固定吸盘设置于一号旋转电机的周围，固定吸盘的高度高于一号旋转电机的高度，通过设置固定吸盘固定整个装置不动。

进一步地，所述“T”形臂在通孔的两端分别安装有辅助滑轮，电缆线架设在辅助滑轮上，保护电缆线不受磨损。

进一步地，所述电控抓手为“U”形结构。

本实用新型的有益效果为：采用吊索式结构，提高了抓手上下抓取的高度，从而有效扩大了抓手的抓取范围；本装置可前后左右全方位抓取目标物，动作灵活，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的“T”形臂的结构示意图。

图中：底座1、旋转盘2、一号旋转电机3、收卷辊4、“T”形臂5、“￣”形部分51、“｜”形部分52、竖臂6、二号旋转电机7、通孔8、三号旋转电机9、电缆线10、控制电源11、电控抓手12、固定吸盘13、辅助滑轮14。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1