[实用新型]一种全方位吊索式工业机器人

权利要求书

1.一种全方位吊索式工业机器人，包括底座，其特征在于，所述底座的顶面安装有旋转盘，与旋转盘相对的底座底面安装有驱动旋转盘旋转的一号旋转电机；所述旋转盘上设有收卷辊、“T”形臂以及两个竖臂；所述两个竖臂相互平行并垂直固定在旋转盘的顶面；所述“T”形臂的“￣”形部分的两端铰接在两个竖臂的顶部，且其中一铰接端连接二号旋转电机，“T”形臂另沿着“｜”形部分的中心轴线开设有通孔；所述收卷辊的两端铰接在两个竖臂的下部，且其中一铰接端连接三号旋转电机，收卷辊上缠绕有电缆线，电缆线的首端与设置在收卷辊内部的控制电源相连，电缆线的末端向上延伸穿过“T”形臂的通孔后连接一电控抓手。

2.根据权利要求1所述的一种全方位吊索式工业机器人，其特征在于，所述底座的底面安装有若干固定吸盘，固定吸盘设置于一号旋转电机的周围，固定吸盘的高度高于一号旋转电机的高度。

3.根据权利要求1所述的一种全方位吊索式工业机器人，其特征在于，所述“T”形臂在通孔的两端分别安装有辅助滑轮，电缆线架设在辅助滑轮上。

4.根据权利要求1所述的一种全方位吊索式工业机器人，其特征在于，所述电控抓手为“U”形结构。