[实用新型]一种可抓取多种形状物料的专用夹具有效
| 申请号： | 202021090358.5 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN213592889U | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 王倩倩;蔡庆习;陈泽;周周;王晓骁;陈曙娟;蔺庚武;杨利强;葛毅;刘会军;范好亮;崔玉龙;崔高雷;罗轼凡 | 申请（专利权）人： | 河北长孚电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071000 河北省保定市锦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种可抓取多种形状物料的专用夹具，包括铝型材框架‑A、主梁组件‑B、夹爪抓取装置‑C、吸盘抓取装置‑D、电气检测装置‑E。所述主梁组件‑B包括主梁‑B1、法兰盘‑B2，所述夹爪抓取装置‑C包括气缸连接板‑C1、夹爪气缸连接板‑C2、升降气缸‑C3、光轴‑C4、夹爪气缸‑C5，所述吸盘抓取装置‑D包括海绵吸盘1‑D1、海绵吸盘2‑D2、海绵吸盘吊柱‑D3，所述电气检测装置‑E包括光源挂件‑E1、条形光源‑E2、相机连接件‑E3、相机‑E4、激光测距安装板‑E5、激光测距仪‑E6。本实用新型所述的可抓取多种形状物料的专用夹具，结构设计合理，功能齐全，可以胜任对不同形状物料的抓取工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 多种 形状 物料 专用 夹具 | ||
【主权项】：
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