[实用新型]一种可抓取多种形状物料的专用夹具

权利要求书

1.一种可抓取多种形状物料的专用夹具，其特征在于：包括铝型材框架-A、主梁组件-B、夹爪抓取装置-C、吸盘抓取装置-D、电气检测装置-E，所述主梁组件-B与铝型材框架-A连接，所述夹爪抓取装置-C与铝型材框架-A连接，所述吸盘抓取装置-D与主梁组件-B连接。

2.根据权利要求1所述的一种可抓取多种形状物料的专用夹具，其特征在于：所述主梁组件-B包括主梁-B1、法兰盘-B2，主梁-B1与铝型材框架-A连接，法兰盘-B2与主梁-B1连接。

3.根据权利要求1所述的一种可抓取多种形状物料的专用夹具，其特征在于：夹爪抓取装置-C包括气缸连接板-C1、夹爪气缸连接板-C2、升降气缸-C3、光轴-C4、夹爪气缸-C5，气缸连接板-C1与铝型材框架-A连接，升降气缸-C3固定在气缸连接板-C1上，夹爪气缸连接板-C2与升降气缸-C3连接，光轴-C4一端穿过气缸连接板-C1另一端固定在夹爪气缸连接板-C2上，夹爪气缸-C5与夹爪气缸连接板-C2连接。

4.根据权利要求1所述的一种可抓取多种形状物料的专用夹具，其特征在于：所述吸盘抓取装置-D包括海绵吸盘1-D1、海绵吸盘2-D2、海绵吸盘吊柱-D3，海绵吸盘吊柱-D3与主梁-B1连接，海绵吸盘1-D1和海绵吸盘2-D2与海绵吸盘吊柱-D3连接。

5.根据权利要求1所述的一种可抓取多种形状物料的专用夹具，其特征在于：所述电气检测装置-E包括光源挂件-E1、条形光源-E2、相机连接件-E3、相机-E4、激光测距安装板-E5、激光测距仪-E6，所述光源挂件-E1与铝型材框架-A连接，所述条形光源-E2与光源挂件-E1连接，所述相机连接件-E3与主梁组件-B连接，所述相机-E4与相机连接件-E3连接，所述激光测距安装板-E5与铝型材框架-A连接，所述激光测距仪-E6与激光测距安装板-E5连接。

6.根据权利要求1所述的一种可抓取多种形状物料的专用夹具，其特征在于：所述的夹爪抓取装置-C和吸盘抓取装置-D可以分别抓取不同形状的物料。

7.根据权利要求2所述的一种可抓取多种形状物料的专用夹具，其特征在于：所述的法兰盘-B2上设有安装孔，可以安装在机械手的法兰盘上，和机械手配合使用。

8.根据权利要求1所述的一种可抓取多种形状物料的专用夹具，其特征在于：所述的夹爪抓取装置-C通过控制升降气缸-C3的升降和夹爪气缸-C5的夹紧闭合，可实现对细长物料的抓取。

9.根据权利要求1所述的一种可抓取多种形状物料的专用夹具，其特征在于：所述的吸盘抓取装置-D包括海绵吸盘1-D1、海绵吸盘2-D2，当吸取大块平整物料时两块海绵吸盘同时动作，当吸取小块平整物料时只需一块海绵吸盘动作，这样可达到对不同长度平整物料的抓取工作。