[实用新型]一种可抓取多种形状物料的专用夹具

说明书

本实用新型提供了一种可抓取多种形状物料的专用夹具，包括铝型材框架‑A、主梁组件‑B、夹爪抓取装置‑C、吸盘抓取装置‑D、电气检测装置‑E。所述主梁组件‑B包括主梁‑B1、法兰盘‑B2，所述夹爪抓取装置‑C包括气缸连接板‑C1、夹爪气缸连接板‑C2、升降气缸‑C3、光轴‑C4、夹爪气缸‑C5，所述吸盘抓取装置‑D包括海绵吸盘1‑D1、海绵吸盘2‑D2、海绵吸盘吊柱‑D3，所述电气检测装置‑E包括光源挂件‑E1、条形光源‑E2、相机连接件‑E3、相机‑E4、激光测距安装板‑E5、激光测距仪‑E6。本实用新型所述的可抓取多种形状物料的专用夹具，结构设计合理，功能齐全，可以胜任对不同形状物料的抓取工作。

技术领域

本实用新型属于物料抓取装置技术领域，尤其涉及一种可抓取多种形状物料的专用夹具。

背景技术

在工业生产中，物料的抓取主要依靠人工，人工操作效率低，成本高，在高速流水线操作中，人工操作满足不了快速生产节奏的需求，且人工操作，危险系数高。物料大小不一，人工抓取复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种可抓取多种形状物料的专用夹具，以解决背景技术提出的问题。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术方案是：

一种可抓取多种形状物料的专用夹具，主要包括铝型材框架-A、主梁组件-B、夹爪抓取装置-C、吸盘抓取装置-D、电气检测装置-E。所述主梁组件-B与铝型材框架-A连接，所述夹爪抓取装置-C与铝型材框架-A连接，所述吸盘抓取装置-D与主梁组件-B连接

所述的主梁组件-B包括主梁-B1、法兰盘-B2，主梁-B1与铝型材框架-A连接，法兰盘-B2与主梁-B1连接。

所述的夹爪抓取装置-C包括气缸连接板-C1、夹爪气缸连接板-C2、升降气缸-C3、光轴-C4、夹爪气缸-C5，气缸连接板-C1与铝型材框架-A连接，升降气缸-C3固定在气缸连接板-C1上，夹爪气缸连接板-C2与升降气缸-C3连接，光轴-C4一端穿过气缸连接板-C1另一端固定在夹爪气缸连接板-C2上，夹爪气缸-C5与夹爪气缸连接板-C2连接。

所述的吸盘抓取装置-D包括海绵吸盘1-D1、海绵吸盘2-D2、海绵吸盘吊柱-D3，海绵吸盘吊柱-D3与主梁-B1连接，海绵吸盘1-D1和海绵吸盘2-D2与海绵吸盘吊柱-D3连接。

所述的电气检测装置-E包括光源挂件-E1、条形光源-E2、相机连接件-E3、相机-E4、激光测距安装板-E5、激光测距仪-E6。所述光源挂件-E1与铝型材框架-A连接，所述条形光源-E2与光源挂件-E1连接，所述相机连接件-E3与主梁组件-B连接，所述相机-E4与相机连接件-E3连接，所述激光测距安装板-E5与铝型材框架-A连接，所述激光测距仪-E6与激光测距安装板-E5连接。

本实用新型的优点：本夹具包括夹爪抓取装置-C和吸盘抓取装置-D可实现对细长物料、平整物料的抓取。海绵吸盘包括海绵吸盘1-D1、海绵吸盘2-D2两部分，当抓取大尺寸平整物料时两个海绵吸盘同时工作，当抓取小尺寸平整物料时一个海绵吸盘工作即可。本夹具设计合理，工作效率高。

附图说明

图1为一种可抓取多种形状物料的专用夹具整体效果图

图2为铝型材框架示意图

图3为主梁组件示意图

图4为夹爪抓取装置示意图

图5为吸盘抓取装置示意图

图6为电气检测装置示意图

图中：

A-铝型材框架、B-主梁组件、C-夹爪抓取装置、D-吸盘抓取装置、E-电气检测装置。

B1-主梁、B2-法兰盘。