[实用新型]一种基于3D相机的智能涂胶机器人有效
| 申请号： | 202021083581.7 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN212681538U | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 于善义;李元;刘晓伟;刘烜 | 申请（专利权）人： | 青岛德林科姆电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人： | 邵朋程 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于3D相机的智能涂胶机器人，在涂胶过程中，通过控制器，控制第一移动平台动作，使得待加工件沿着X轴方向移动；再分别控制第二移动平台与第三移动平台，使得3D相机分别沿着Y轴与Z轴方向移动，从而使得3D相机能够对待加工件的轮廓进行扫描，获取X、Y、Z三个方向的坐标信息。控制器根据获取的坐标信息，控制涂胶设备对待加工件准确涂胶；涂胶后，再根据获取的坐标信息，通过三轴移动平台，控制3D相机对涂胶后的待加工件进行测量，并对待加工件上的胶线的宽度和胶高进行准确分析。由于本方案采用三轴移动平台使得3D相机能够对待加工产品全方位扫描，因此，涂胶机器人能够实现胶线宽度和高度的测量，有利于提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 智能 涂胶 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛德林科姆电子科技有限公司，未经青岛德林科姆电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021083581.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车零件加工用表面切削装置
- 下一篇：一种汽车零件焊接加工用辅助夹持装置
