[实用新型]一种基于3D相机的智能涂胶机器人

权利要求书

1.一种基于3D相机的智能涂胶机器人，其特征在于，包括：

底座；

第一移动平台，所述第一移动平台装设在所述底座上，所述第一移动平台用于安装待加工件，所述第一移动平台用驱使所述待加工件沿着X轴方向移动；

第二移动平台与第三移动平台，所述第二移动平台位于所述底座上的上方，所述第三移动平台装设在所述第二移动平台上，所述第二移动平台用于驱使所述第三移动平台沿着Y轴方向移动；

涂胶设备与3D相机，所述涂胶设备与所述3D相机均装设在所述第三移动平台上，所述第三移动平台用于驱使所述涂胶设备与所述3D相机沿着Z轴方向移动；及

控制器，所述涂胶设备、所述3D相机、所述第一移动平台、所述第二移动平台及所述第三移动平台均与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D相机的智能涂胶机器人，其特征在于，还包括支架，所述支架装设在所述底座上，所述第二移动平台装设在所述支架上。

3.根据权利要求2所述的一种基于3D相机的智能涂胶机器人，其特征在于，支架为两个，两个所述支架分别装设在所述底座的相对两侧上，所述第二移动平台架设在两个所述支架之间。

4.根据权利要求2所述的一种基于3D相机的智能涂胶机器人，其特征在于，还包括人机交互界面，所述人机交互界面与控制器电性连接，所述人机交互界面装设在所述支架上。

5.根据权利要求1所述的一种基于3D相机的智能涂胶机器人，其特征在于，还包括挂板，所述挂板装设在所述第三移动平台上，所述涂胶设备与所述3D相机间隔装设在所述挂板上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种基于3D相机的智能涂胶机器人，其特征在于，所述第一移动平台、所述第二移动平台及所述第三移动平台均为直线模组。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种基于3D相机的智能涂胶机器人，其特征在于，所述涂胶设备包括胶筒、胶阀及涂胶头，所述胶筒通过所述胶阀与所述涂胶头连通，所述胶阀用于控制所述涂胶头的出胶量。

8.根据权利要求7所述的一种基于3D相机的智能涂胶机器人，其特征在于，所述涂胶设备还包括适配器，所述适配器装设在所述胶筒上，所述适配器用于连接外部油漆。