[实用新型]一种工业机器人线缆柔性移动装置有效
| 申请号： | 202021079096.2 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN213165459U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 高强;黄耀南;周彤;程文泉;陆洪 | 申请（专利权）人： | 海宁哈工现代机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大国 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人线缆柔性移动装置，包括移动底座、第一移动座和第二移动座，所述第一移动座与移动底座滑动连接，所述第二移动座与第一移动座滑动连接，所述第一移动座与移动底座之间、第二移动座与第一移动座之间均设置有限位机构，所述第二移动座上设置有线缆移动支架，满足了大臂展机器人的大范围移动对线缆的要求，使线缆柔性移动装置不易损坏，延长装置的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 线缆 柔性 移动 装置 | ||
【主权项】：
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