[实用新型]一种工业机器人线缆柔性移动装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人线缆柔性移动装置，包括移动底座、第一移动座和第二移动座，所述第一移动座与移动底座滑动连接，所述第二移动座与第一移动座滑动连接，所述第一移动座与移动底座之间、第二移动座与第一移动座之间均设置有限位机构，所述第二移动座上设置有线缆移动支架，满足了大臂展机器人的大范围移动对线缆的要求，使线缆柔性移动装置不易损坏，延长装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于机器人配件领域，更具体的说涉及一种工业机器人线缆柔性移动装置。

背景技术

线缆柔性移动装置，又称管线包，管线包是由支架套管和线缆组成，支架套管套在线缆外部起到对线缆的固定和保护作用，这种管线包在机械设备上较为常见，尤其在工业机器人(如焊接、码垛机器人)领域应用广泛。

工业机器人使用的线缆柔性移动装置上设置有移动机构，使线缆在工业机器人上伸缩以适应机器人运行而需要的不同的线缆长度，而现有的线缆柔性移动装置一般为单层的移动结构，该结构在线缆伸缩距离上面具有局限性，难以满足大臂展机器人在大范围动作的需求，且单层的移动结构在长时间的严重拉伸后容易损坏，降低线缆移动装置的寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种满足大臂展机器人在大范围动作的要求，且不易损坏的工业机器人线缆柔性移动装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种工业机器人线缆柔性移动装置，包括移动底座、第一移动座和第二移动座，所述第一移动座与移动底座滑动连接，所述第二移动座与第一移动座滑动连接，所述第一移动座与移动底座之间、第二移动座与第一移动座之间均设置有限位机构，所述第二移动座上设置有线缆移动支架。

进一步地，两个所述限位机构均包括上限位板、下限位板和限位块，两块上限位板分别与第一移动座和第二移动座的下底面连接，两块下限位板分别与移动底座和第一移动座的上表面连接，所述限位块与下限位板竖直滑动连接，所述上限位板上设置有可供限位块伸入的限位槽。

进一步地，所述下限位板上设置有滑动槽，所述限位块与滑动槽滑动连接，所述滑动槽内设置有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与限位块和下限位板抵触，所述限位块朝向限位槽方向的一端设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面倾斜朝向线缆移动支架的方向，所述限位槽上设置有对应第一倾斜面的第二倾斜面，所述限位块上与第一倾斜面相对的一侧为竖直平面。

进一步地，所述移动底座上设置有线缆固定支架。

进一步地，所述线缆移动支架与线缆固定支架上均设置有橡胶垫片，所述橡胶垫片的宽度大于线缆移动支架的宽度，所述橡胶垫片的宽度大于线缆固定支架的宽度。

进一步地，所述线缆移动支架包括支架盖和支架座，所述支架盖的一端与支架座铰接，另一端与支架座螺栓连接，所述支架盖和支架座之间设置有剖分式轴承，线缆移动支架上的橡胶垫片位于剖分式轴承上。

进一步地，还包括两个底座线缆夹，所述两个底座线缆夹之间可拆卸连接。

进一步地，其中一个底座线缆夹的一端设置有连接槽，另一个底座线缆夹的一端设置有连接凸起，所述连接凸起伸入连接槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在移动底座上设置有两层移动机构，即第一移动座和第二移动座，将工业机器人的线缆固定在线缆移动支架上，当机器人运动时，所述第一移动座在第而移动座上移动，第二移动座在移动底座上移动，使得线缆的伸缩程度大大增加，满足了机器人的大范围移动对线缆的要求，使线缆柔性移动装置即使在大范围的运动下不易损坏，延长装置的使用寿命，所述限位机构能够防止移动座脱出。

附图说明

图1为本实用新型在机器人上固定线缆的结构示意图；

图2为本实用新型工业机器人线缆柔性移动装置的结构示意图；

图3为限位机构的结构示意图；