[实用新型]一种工业机器人线缆柔性移动装置

权利要求书

1.一种工业机器人线缆柔性移动装置，其特征在于：包括移动底座、第一移动座和第二移动座，所述第一移动座与移动底座滑动连接，所述第二移动座与第一移动座滑动连接，所述第一移动座与移动底座之间、第二移动座与第一移动座之间均设置有限位机构，所述第二移动座上设置有线缆移动支架。

2.根据权利要求1所述的工业机器人线缆柔性移动装置，其特征在于：两个所述限位机构均包括上限位板、下限位板和限位块，两块上限位板分别与第一移动座和第二移动座的下底面连接，两块下限位板分别与移动底座和第一移动座的上表面连接，所述限位块与下限位板竖直滑动连接，所述上限位板上设置有可供限位块伸入的限位槽。

3.根据权利要求2所述的工业机器人线缆柔性移动装置，其特征在于：所述下限位板上设置有滑动槽，所述限位块与滑动槽滑动连接，所述滑动槽内设置有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与限位块和下限位板抵触，所述限位块朝向限位槽方向的一端设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面倾斜朝向线缆移动支架的方向，所述限位槽上设置有对应第一倾斜面的第二倾斜面，所述限位块上与第一倾斜面相对的一侧为竖直平面。

4.根据权利要求3所述的工业机器人线缆柔性移动装置，其特征在于：所述移动底座上设置有线缆固定支架。

5.根据权利要求4所述的工业机器人线缆柔性移动装置，其特征在于：所述线缆移动支架与线缆固定支架上均设置有橡胶垫片，所述橡胶垫片的宽度大于线缆移动支架的宽度，所述橡胶垫片的宽度大于线缆固定支架的宽度。

6.根据权利要求5所述的工业机器人线缆柔性移动装置，其特征在于：所述线缆移动支架包括支架盖和支架座，所述支架盖的一端与支架座铰接，另一端与支架座螺栓连接，所述支架盖和支架座之间设置有剖分式轴承，线缆移动支架上的橡胶垫片位于剖分式轴承上。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的工业机器人线缆柔性移动装置，其特征在于：还包括两个底座线缆夹，所述两个底座线缆夹之间可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的工业机器人线缆柔性移动装置，其特征在于：其中一个底座线缆夹的一端设置有连接槽，另一个底座线缆夹的一端设置有连接凸起，所述连接凸起伸入连接槽内。