[实用新型]一种柔性夹取治具有效
| 申请号： | 202021076136.8 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN212421336U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 朱蔚曦 | 申请（专利权）人： | 广东普雅自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京汇彩知识产权代理有限公司 11563 | 代理人： | 宋春妮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性夹取治具，包括用于支撑的箱架装置，所述箱架装置内侧对称均匀分布有固定夹取物品的若干针杆装置，所述箱架装置下面安装有用于提供夹取力的动力装置。本实用新型所述的一种柔性夹取治具，通过动力装置的设置，利用膨胀施力，减少了动力源的个数，节省了资源，通过动力装置的设置，利用膨胀施力，保证了各个夹持点受力均匀，提高了夹持的可靠性，通过动力装置的设置，利用膨胀施力，形成了对夹持物品的仿形，保证了对不同物品的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 夹取治具 | ||
【主权项】：
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