[实用新型]一种柔性夹取治具有效
| 申请号： | 202021076136.8 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN212421336U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 朱蔚曦 | 申请（专利权）人： | 广东普雅自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京汇彩知识产权代理有限公司 11563 | 代理人： | 宋春妮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 夹取治具 | ||
1.一种柔性夹取治具，其特征在于：包括用于支撑的箱架装置(1)，所述箱架装置(1)内侧对称均匀分布有固定夹取物品的若干针杆装置(2)，所述箱架装置(1)下面安装有用于提供夹取力的动力装置(3)；
所述箱架装置(1)包括箱架体(101)，所述箱架体(101)两端对称安装有2个盖板(102)，所述箱架体(101)后面设置有连接座(103)，所述箱架体(101)内侧对称均匀分布有若干通孔(104)；
所述针杆装置(2)包括针杆体(201)，所述针杆体(201)一端设置有圆倒角(202)，所述针杆体(201)远离所述圆倒角(202)一端设置有挡板(204)，所述针杆体(201)上面安装有复位弹簧(203)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性夹取治具，其特征在于：所述动力装置(3)包括气泵(302)，所述气泵(302)上方设置有电控阀(301)，所述电控阀(301)下面安装有排气管(305)，所述电控阀(301)上面对称安装有2个输气管(303)，所述输气管(303)一端安装有气囊(304)，所述输气管(303)分别与所述电控阀(301)和所述气囊(304)卡箍连接，所述排气管(305)和所述电控阀(301)密封螺纹连接，所述气囊(304)设置在所述挡板(204)和所述盖板(102)之间。
3.根据权利要求1所述的一种柔性夹取治具，其特征在于：所述动力装置(3)包括液压泵(307)，所述液压泵(307)后面设置有液压箱(308)，所述液压泵(307)上方设置有液压阀(306)，所述液压阀(306)下面安装有回油管(309)，所述液压阀(306)上面对称安装有2个输液管(310)，所述输液管(310)一端安装有液压囊(311)，所述输液管(310)分别与所述液压阀(306)和所述液压囊(311)卡箍连接，所述回油管(309)分别与所述液压阀(306)和所述液压箱(308)卡箍连接，所述液压囊(311)设置在所述挡板(204)和所述盖板(102)之间。
4.根据权利要求1所述的一种柔性夹取治具，其特征在于：所述盖板(102)和所述箱架体(101)螺栓连接，所述连接座(103)和所述箱架体(101)焊接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种柔性夹取治具，其特征在于：所述圆倒角(202)、所述挡板(204)和所述针杆体(201)一体成型，所述针杆体(201)和所述箱架体(101)滑动连接。
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