[实用新型]一种管道清理机器人的行走机构有效
| 申请号： | 202021072206.2 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN212683942U | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 刘明浩 | 申请（专利权）人： | 安徽铭创信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B08B9/04;B08B9/049 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 杨克 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市芜湖经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道清理机器人的行走机构，涉及机器人技术领域。该管道清理机器人的行走机构，包括装置主体，所述装置主体的内部中端设置有中控装置，所述中控装置包括一号传动杆、二号传动杆、一号齿轮，所述装置主体的内壁顶端固定连接有定位装置控制器，所述定位装置控制器的底部设置有定位装置，所述装置主体的内部从左至右依次设置有一号行走机构、二号行走机构，所述一号行走机构包括二号齿轮、三号传动杆、四号传动杆。本实用新型通过中控装置控制一号行走机构、二号行走机构工作，从而控制一号行走机构、二号行走机构内部一号移动轮、二号移动轮的升降距离，从而可以适用于各种管径大小的管道进行清理作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 清理 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
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