[实用新型]一种管道清理机器人的行走机构

权利要求书

1.一种管道清理机器人的行走机构，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）的内壁两侧自上而下依次固定连接有一号定位板（2）、二号定位板（3），所述装置主体（1）的内部中端设置有中控装置（4），所述中控装置（4）包括一号传动杆（401）、二号传动杆（402）、一号齿轮（403），所述装置主体（1）的内壁顶端固定连接有定位装置控制器（5），所述定位装置控制器（5）的底部设置有定位装置（6），所述装置主体（1）的内部从左至右依次设置有一号行走机构（7）、二号行走机构（8）且一号行走机构（7）、二号行走机构（8）完全相同，所述一号行走机构（7）包括二号齿轮（701）、三号传动杆（702）、四号传动杆（703）。

2.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人的行走机构，其特征在于：所述装置主体（1）的顶端开设有两个一号移动轮开口（101），所述装置主体（1）的底部开设有两个二号移动轮开口（102）。

3.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人的行走机构，其特征在于：所述一号传动杆（401）的顶端固定连接有一号卡齿组（404），所述二号传动杆（402）的底部固定连接有二号卡齿组（405），所述一号齿轮（403）的正面固定连接有限位齿轮（406）。

4.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人的行走机构，其特征在于：所述定位装置控制器（5）包括U型传动杆活动底座（501），所述U型传动杆活动底座（501）的内部设置有U型传动杆（502），所述U型传动杆（502）的底部固定连接有定位传动杆（503），所述U型传动杆活动底座（501）的内壁顶端固定连接有一号弹簧（504），所述U型传动杆（502）的顶端固定连接有复位拉杆（505）。

5.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人的行走机构，其特征在于：所述定位装置（6）包括定位卡杆（601），所述定位卡杆（601）的顶端设置有转轴（602），所述定位卡杆（601）的右侧固定连接有二号弹簧（603），所述二号弹簧（603）的右侧固定连接有挡板（604）。

6.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人的行走机构，其特征在于：所述三号传动杆（702）的右侧固定连接有三号卡齿组（704），所述三号传动杆（702）的顶端固定连接有一号传动定位杆（705），所述一号传动定位杆（705）的顶端设置有一号移动轮（706），所述四号传动杆（703）的左侧固定连接有四号卡齿组（707），所述四号传动杆（703）的底部固定连接有二号传动定位杆（708），所述二号传动定位杆（708）的底部设置有二号移动轮（709）。