[实用新型]一种多维空间扫地机器人有效
| 申请号： | 202021069660.2 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN212281225U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 李星;黄力;张文博;张国强;尹滕博 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李凤鸣 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多维空间扫地机器人，包括机器人主体和控制系统，所述机器人主体包括车体，设置在车体上的爬楼装置、传感装置和吸尘清理装置，控制系统与爬楼装置、传感装置和吸尘清理装置连接；爬楼装置包括前履带系统、麦克纳姆轮系统和后杆系统；前履带系统包括两个设置于车体前端两侧的前履带；麦克纳姆轮系统包括两个设置在车体中部两侧的麦克纳姆轮；后杆系统包括两个设置在车体后端两侧的后杆，后杆通过后杆轮与车体连接；本实用新型装置通过超声波和红外传感器，让全地形机器人自动判断计算地形的变换，其可识别如楼梯、台阶、沙发底部等不同地形，对待清扫地方进行打扫。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多维 空间 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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