[实用新型]一种多维空间扫地机器人

权利要求书

1.一种多维空间扫地机器人，包括机器人主体和控制系统，其特征在于：所述机器人主体包括车体(1)，设置在车体(1)上的爬楼装置、传感装置和吸尘清理装置，所述控制系统与爬楼装置、传感装置和吸尘清理装置连接；所述爬楼装置包括前履带系统(2)、麦克纳姆轮系统(3)和后杆系统(4)；所述前履带系统(2)包括两个设置于车体(1)前端两侧的前履带(5)，两个前履带(5)通过前履带舵机(6)驱动；所述麦克纳姆轮系统(3)包括两个设置在车体(1)中部两侧的麦克纳姆轮(7)，两个麦克纳姆轮(7)通过麦克纳姆轮电机(21)驱动；所述后杆系统(4)包括两个设置在车体(1)后端两侧的后杆(8)，后杆(8)通过后杆轮(9)与车体(1)连接，两个后杆(8)通过后杆舵机(10)驱动；

所述吸尘清理装置包括设置车体(1)中部下方的垃圾箱(11)，垃圾箱(11)向下开设吸风口(12)，垃圾箱(11)连接有由电机驱动的风扇(13)，垃圾箱(11)的吸风口(12)处设置边刷(14)，边刷(14)通过齿轮组(15)驱动；

所述传感装置包括设置于车体(1)的前、后、左、右和下端的多组红外传感器(16)、设置于车体(1)两侧的多组超声波传感器(17)。

2.根据权利要求1所述多维空间扫地机器人，其特征在于，两个所述后杆(8)内侧均设置一根吸尘管(18)，吸尘管(18)与垃圾箱(11)连通。

3.根据权利要求1或2所述多维空间扫地机器人，其特征在于，两个所述后杆(8)上均设置后杆阻尼(19)。

4.根据权利要求3所述多维空间扫地机器人，其特征在于，所述控制系统为单片机。

5.根据权利要求4所述多维空间扫地机器人，其特征在于，所述车体(1)前端下部连接万向轮(20)。