[实用新型]一种用于智能制造的机械手有效

专利信息
申请号: 202021061934.3 申请日: 2020-06-10
公开(公告)号: CN212421302U 公开(公告)日: 2021-01-29
发明(设计)人: 林江山;陈小红 申请(专利权)人: 陈小红
主分类号: B25J9/12 分类号: B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08
代理公司: 广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙) 44535 代理人: 黄炜
地址: 510145 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种用于智能制造的机械手,涉及智能制造技术领域,其技术方案要点包括支撑板,所述支撑板的背面固定连接有电机,所述电机的输出轴固定连接有第一连接板,所述第一连接板的底部铰接有第二连接板,所述支撑板的正面铰接有第三连接板,本实用新型通过设置弧形孔,使用时,启动电机,驱动第一连接板顺时针转动,带动第二连接板与第三连接板移动,利用第一限位块在第二条形孔内的移动,第二限位块在第三条形孔与弧形孔内往复移动,以及第五连接板在燕尾槽内的滑动,使得第五连接板先竖直向上移动,接着经过弧形孔,再水平向右移动,完成产品作九十度转向的拿取,适应更多的使用场景。
搜索关键词: 一种 用于 智能 制造 机械手
【主权项】:
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