[实用新型]一种用于智能制造的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于智能制造的机械手，涉及智能制造技术领域，其技术方案要点包括支撑板，所述支撑板的背面固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底部铰接有第二连接板，所述支撑板的正面铰接有第三连接板，本实用新型通过设置弧形孔，使用时，启动电机，驱动第一连接板顺时针转动，带动第二连接板与第三连接板移动，利用第一限位块在第二条形孔内的移动，第二限位块在第三条形孔与弧形孔内往复移动，以及第五连接板在燕尾槽内的滑动，使得第五连接板先竖直向上移动，接着经过弧形孔，再水平向右移动，完成产品作九十度转向的拿取，适应更多的使用场景。

技术领域

本实用新型涉及智能制造技术领域，更具体地说它是一种用于智能制造的机械手。

背景技术

智能制造源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。

现有技术的机械手通常是将产品进行简单的抓放，不能将产品作九十度转向的拿取，使用范围较小，因此，本领域技术人员提供了一种用于智能制造的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于智能制造的机械手，其优点在于能将产品作九十度转向的拿取，适应更多的使用场景。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能制造的机械手，包括支撑板，所述支撑板的背面固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底部铰接有第二连接板，所述支撑板的正面铰接有第三连接板，所述第二连接板的顶部与第三连接板的正面铰接，所述支撑板的正面固定连接有L形板，所述L形板的正面铰接有第四连接板，所述第四连接板的底部滑动连接有第五连接板，所述第五连接板的正面固定连接有第一限位块，所述第一限位块与第三连接板滑动连接，所述第五连接板的背面固定连接有第二限位块，所述第二限位块贯穿L形板并延伸至L形板的外部，所述第五连接板的底部固定连接有仿生手装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述仿生手装置包括固定板，所述固定板的顶部与第五连接板的底部固定连接，所述固定板的顶部固定连接有电动推杆，所述固定板的底部固定连接有第六连接板，所述电动推杆的底部贯穿固定板并固定连接有连杆，所述连杆的正面和背面均铰接有三角板，所述三角板底部的两侧均铰接有L形爪。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第六连接板的正面开设有第一条形孔，所述连杆的两端均贯穿第一条形孔并延伸至第一条形孔的外部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三连接板的正面开设有第二条形孔，所述第一限位块贯穿第二条形孔并延伸至第二条形孔的外部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述L形板的正面开设有数量为两个的第三条形孔，两个所述第三条形孔相互垂直，所述L形板的正面开设有与两个所述第三条形孔均连通的弧形孔，所述第二限位块贯穿第三条形孔并延伸至第三条形孔的外部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第四连接板的底部开设有燕尾槽，所述第五连接板位于燕尾槽的内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置弧形孔，使用时，启动电机，驱动第一连接板顺时针转动，带动第二连接板与第三连接板移动，利用第一限位块在第二条形孔内的移动，第二限位块在第三条形孔与弧形孔内往复移动，以及第五连接板在燕尾槽内的滑动，使得第五连接板先竖直向上移动，接着经过弧形孔，再水平向右移动，完成产品作九十度转向的拿取，适应更多的使用场景；