[实用新型]一种用于智能制造的机械手有效
| 申请号： | 202021061934.3 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN212421302U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 林江山;陈小红 | 申请（专利权）人： | 陈小红 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙) 44535 | 代理人： | 黄炜 |
| 地址： | 510145 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 制造 机械手 | ||
1.一种用于智能制造的机械手，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的背面固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定连接有第一连接板(3)，所述第一连接板(3)的底部铰接有第二连接板(4)，所述支撑板(1)的正面铰接有第三连接板(5)，所述第二连接板(4)的顶部与第三连接板(5)的正面铰接，所述支撑板(1)的正面固定连接有L形板(6)，所述L形板(6)的正面铰接有第四连接板(7)，所述第四连接板(7)的底部滑动连接有第五连接板(8)，所述第五连接板(8)的正面固定连接有第一限位块(11)，所述第一限位块(11)与第三连接板(5)滑动连接，所述第五连接板(8)的背面固定连接有第二限位块(15)，所述第二限位块(15)贯穿L形板(6)并延伸至L形板(6)的外部，所述第五连接板(8)的底部固定连接有仿生手装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于，所述仿生手装置(9)包括固定板(92)，所述固定板(92)的顶部与第五连接板(8)的底部固定连接，所述固定板(92)的顶部固定连接有电动推杆(91)，所述固定板(92)的底部固定连接有第六连接板(93)，所述电动推杆(91)的底部贯穿固定板(92)并固定连接有连杆(97)，所述连杆(97)的正面和背面均铰接有三角板(95)，所述三角板(95)底部的两侧均铰接有L形爪(96)。
3.根据权利要求2所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于，所述第六连接板(93)的正面开设有第一条形孔(94)，所述连杆(97)的两端均贯穿第一条形孔(94)并延伸至第一条形孔(94)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于，所述第三连接板(5)的正面开设有第二条形孔(10)，所述第一限位块(11)贯穿第二条形孔(10)并延伸至第二条形孔(10)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于，所述L形板(6)的正面开设有数量为两个的第三条形孔(12)，两个所述第三条形孔(12)相互垂直，所述L形板(6)的正面开设有与两个所述第三条形孔(12)均连通的弧形孔(13)，所述第二限位块(15)贯穿第三条形孔(12)并延伸至第三条形孔(12)的外部。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于，所述第四连接板(7)的底部开设有燕尾槽(14)，所述第五连接板(8)位于燕尾槽(14)的内壁。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陈小红，未经陈小红许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021061934.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种林业工程植树防护装置
- 下一篇：一种半自动凯氏定氮仪的管道截断机构
