[实用新型]基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统有效
| 申请号： | 202021061929.2 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN212351036U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 苗振海;缪家明;姬荣峰;常磊;邓强 | 申请（专利权）人： | 北京海研自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 朱春野 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，包括：螺钉安装组件，用于向家电设定部位安装螺钉；机器人，用于安装并移动螺钉安装组件；机器人底座，用于安装机器人；控制组件，设置与螺钉安装组件和机器人连接，用于控制螺钉安装组件和机器人；其中，螺钉安装组件包括：图像获取组件，用于获取家电设定部位的图像，以确定螺钉安装位置；测距传感器，用于确定螺钉安装位置的距离；螺钉打入部件，用于向螺钉安装位置打入螺钉，螺钉打入部件与图像获取组件呈一定角度设置，使螺钉打入部件的前端部位于图像获取组件的图像获取范围之内；安装支架，用于安装固定图像获取组件、测距传感器和螺钉打入部件；连接法兰，用于将安装支架安装固定在机器人顶端。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 识别 家电 螺钉 快速 安装 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京海研自动化科技有限公司，未经北京海研自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021061929.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高精度管材夹持旋转装置
- 下一篇：一种笔管式红外线测温仪
