[实用新型]基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统

说明书

一种基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，包括：螺钉安装组件，用于向家电设定部位安装螺钉；机器人，用于安装并移动螺钉安装组件；机器人底座，用于安装机器人；控制组件，设置与螺钉安装组件和机器人连接，用于控制螺钉安装组件和机器人；其中，螺钉安装组件包括：图像获取组件，用于获取家电设定部位的图像，以确定螺钉安装位置；测距传感器，用于确定螺钉安装位置的距离；螺钉打入部件，用于向螺钉安装位置打入螺钉，螺钉打入部件与图像获取组件呈一定角度设置，使螺钉打入部件的前端部位于图像获取组件的图像获取范围之内；安装支架，用于安装固定图像获取组件、测距传感器和螺钉打入部件；连接法兰，用于将安装支架安装固定在机器人顶端。

技术领域

本实用新型属于智能生产设备领域，具体涉及一种基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统。

背景技术

家电生产组装过程中，通常需要将背板、面板或者其他部件与家电结构体通过螺丝组装起来。通常采用人工方式，但是人工使用打螺丝机打螺丝，工人劳动量较大，也容易漏打，打螺丝作业时间长，不利于生产节拍的控制。

实用新型内容

为了至少解决以上提到现有技术存在的技术问题之一，本实用新型实施例公开了一种基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，该安装系统包括：

螺钉安装组件，用于向家电设定部位安装螺钉；

机器人，用于安装并移动螺钉安装件；

机器人底座，用于安装机器人；

控制组件，设置与螺钉安装组件和机器人连接，用于控制螺钉安装组件和机器人；

其中，螺钉安装组件包括：

图像获取组件，用于获取家电设定部位的图像，以确定螺钉安装位置；

测距传感器，用于确定螺钉安装位置的距离；

螺钉打入部件，用于向家电设定部位的螺钉安装位置打入螺钉，螺钉打入部件与图像获取组件呈一定角度设置，使螺钉打入部件的前端部位于图像获取组件的图像获取范围之内；

安装支架，用于安装固定图像获取组件、测距传感器和螺钉打入部件；

连接法兰，用于将安装支架连接安装在机器人的顶端。

一些实施例公开的基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，螺钉安装组件还包括光源组件，用于向图像获取组件提供适合亮度的光源。

一些实施例公开的基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，光源组件为环状光源或碗状光源。

进一步，一些实施例公开的基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，图像获取组件与光源组件同轴设置。

一些实施例公开的基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，机器人为六轴机器人或者四轴机器人。

一些实施例公开的基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，测距传感器为激光测距传感器。

一些实施例公开的基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，图像获取组件包括工业相机和镜头。

一些实施例公开的基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，螺钉打入部件的前端部设置在图像获取组件的图形获取范围的中央部位。

一些实施例公开的基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，测距传感器与螺钉打入部件设置方向一致，位置相邻。

一些实施例公开的基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，还包括安全围栏。