[实用新型]基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统

权利要求书

1.一种基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，其特征在于，该安装系统包括：

螺钉安装组件，用于向家电设定部位安装螺钉；

机器人，用于安装并移动所述螺钉安装组件；

机器人底座，用于安装所述机器人；

控制组件，设置与所述螺钉安装组件和所述机器人连接，用于控制所述螺钉安装组件和所述机器人；

其中，所述螺钉安装组件包括：

图像获取组件，用于获取家电设定部位的图像，以确定螺钉安装位置；

测距传感器，用于确定螺钉安装位置的距离；

螺钉打入部件，用于向家电设定部位的螺钉安装位置打入螺钉，所述螺钉打入部件与所述图像获取组件呈一定角度设置，使螺钉打入部件的前端部位于所述图像获取组件的图像获取范围之内；

安装支架，用于安装固定所述图像获取组件、所述测距传感器和所述螺钉打入部件；

连接法兰，用于将所述安装支架连接安装在所述机器人顶端。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，其特征在于，所述螺钉安装组件还包括光源组件，用于向所述图像获取组件提供适合亮度的光源。

3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，其特征在于，所述光源组件为环状光源或者碗状光源。

4.根据权利要求3所述的基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，其特征在于，所述图像获取组件与所述光源组件同轴设置。

5.根据权利要求1所述的基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，其特征在于，所述机器人为六轴机器人或四轴机器人。

6.根据权利要求1所述的基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，其特征在于，所述测距传感器为激光测距传感器。

7.根据权利要求1所述的基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，其特征在于，所述图像获取组件包括工业相机和镜头。

8.根据权利要求1所述的基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，其特征在于，所述螺钉打入部件的前端部设置在所述图像获取组件的图形获取范围的中央部位。

9.根据权利要求1所述的基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，其特征在于，所述测距传感器与所述螺钉打入部件设置方向一致，位置相邻。

10.根据权利要求1所述的基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，其特征在于，还包括安全围栏。