[实用新型]一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置有效
| 申请号： | 202021058056.X | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN211928440U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 崔伟;陈涛;张鹏;金明 | 申请（专利权）人： | 山东旷为信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人： | 吕艳芹 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置，包括底架，所述底架的底端中间位置固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴贯穿底架的底端延伸至顶侧，所述第一电机的输出轴固定连接有支撑底座，所述支撑底座的外侧壁转动连接有第一支撑架，所述第一支撑架的外侧壁固定连接有第二电机。本实用新型中，由于该设备的底架上配备有AGV控制箱，因此该设备基于本地AGV的SLAM安全导航，结合工厂流水作业任务，上层软件平台对所有接入平台的AGV的实时工位、工作状态、设备状态等信息进行分布式智能调度，最大效率发挥工厂AGV设备的利用率，室内定位结合UWB+SLAM内部自带激光扫描地图导航相结合的方式，实现机器人AGV自动作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工厂 自动化 agv 搬运 导航 定位 装置 | ||
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