[实用新型]一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置

权利要求书

1.一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的底端中间位置固定连接有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出轴贯穿底架(1)的底端延伸至顶侧，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有支撑底座(3)，所述支撑底座(3)的外侧壁转动连接有第一支撑架(6)，所述第一支撑架(6)的外侧壁固定连接有第二电机(5)，且第二电机(5)的输出轴与支撑底座(3)之间固定连接，所述第一支撑架(6)的顶侧转动连接有第二支撑架(8)，所述第二支撑架(8)的外侧壁顶侧固定连接有第三电机(7)，且第三电机(7)的输出轴与第二支撑架(8)之间固定连接，所述第二支撑架(8)的外侧壁顶侧固定连接有第四电机(9)，所述第四电机(9)的输出轴固定连接有第三支撑架(10)，且第三支撑架(10)与第二支撑架(8)之间转动连接，所述第三支撑架(10)的顶侧边缘处固定连接有固定夹手(13)，所述第三支撑架(10)的顶侧靠近固定夹手(13)的一侧开设有限位滑槽(17)，所述限位滑槽(17)嵌入连接有移动夹手(11)，所述底架(1)的顶端靠近支撑底座(3)的一侧设置有AGV控制箱(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置，其特征在于：所述底架(1)的底端设置有行动轮(4)。

3.根据权利要求1所述的一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置，其特征在于：所述第三支撑架(10)的顶侧外表面靠近固定夹手(13)的位置固定连接有驱动气缸(14)，且驱动气缸(14)的活塞端贯穿第三支撑架(10)的外表面延伸至限位滑槽(17)的内侧，所述驱动气缸(14)的活塞端与移动夹手(11)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置，其特征在于：所述固定夹手(13)的外表面远离移动夹手(11)的一侧固定连接有摄像头(15)。

5.根据权利要求1所述的一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置，其特征在于：所述移动夹手(11)与固定夹手(13)靠近限位滑槽(17)的一共同固定连接有伸缩罩(16)。

6.根据权利要求1所述的一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置，其特征在于：所述AGV控制箱(12)与摄像头(15)、第一电机(2)、第二电机(5)、第三电机(7)、第四电机(9)、驱动气缸(14)、行动轮(4)之间均电性连接。