[实用新型]一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置

说明书

本实用新型公开了一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置，包括底架，所述底架的底端中间位置固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴贯穿底架的底端延伸至顶侧，所述第一电机的输出轴固定连接有支撑底座，所述支撑底座的外侧壁转动连接有第一支撑架，所述第一支撑架的外侧壁固定连接有第二电机。本实用新型中，由于该设备的底架上配备有AGV控制箱，因此该设备基于本地AGV的SLAM安全导航，结合工厂流水作业任务，上层软件平台对所有接入平台的AGV的实时工位、工作状态、设备状态等信息进行分布式智能调度，最大效率发挥工厂AGV设备的利用率，室内定位结合UWB+SLAM内部自带激光扫描地图导航相结合的方式，实现机器人AGV自动作业。

技术领域

本实用新型涉及自动化搬运领域，尤其涉及一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置。

背景技术

AGV设备指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作；

目前，现有的工厂使用的搬运机器人大多只可但度固定在某处以便于辅助人工进行搬运工作，这种机器人难以完全取代人工的搬运工作，因此难以进一步提升工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置，包括底架，所述底架的底端中间位置固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴贯穿底架的底端延伸至顶侧，所述第一电机的输出轴固定连接有支撑底座，所述支撑底座的外侧壁转动连接有第一支撑架，所述第一支撑架的外侧壁固定连接有第二电机，且第二电机的输出轴与支撑底座之间固定连接，所述第一支撑架的顶侧转动连接有第二支撑架，所述第二支撑架的外侧壁顶侧固定连接有第三电机，且第三电机的输出轴与第二支撑架之间固定连接，所述第二支撑架的外侧壁顶侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有第三支撑架，且第三支撑架与第二支撑架之间转动连接，所述第三支撑架的顶侧边缘处固定连接有固定夹手，所述第三支撑架的顶侧靠近固定夹手的一侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽嵌入连接有移动夹手，所述底架的顶端靠近支撑底座的一侧设置有AGV控制箱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底架的底端设置有行动轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三支撑架的顶侧外表面靠近固定夹手的位置固定连接有驱动气缸，且驱动气缸的活塞端贯穿第三支撑架的外表面延伸至限位滑槽的内侧，所述驱动气缸的活塞端与移动夹手之间固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定夹手的外表面远离移动夹手的一侧固定连接有摄像头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动夹手与固定夹手靠近限位滑槽的一共同固定连接有伸缩罩。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述AGV控制箱与摄像头、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、驱动气缸、行动轮之间均电性连接。

本实用新型具有如下有益效果：