[实用新型]一种具有平稳越沟以及精准定位功能的AGV有效
| 申请号： | 202021051845.0 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN213355909U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李广云;张新宇 | 申请（专利权）人： | 天津阿备默机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 李晶 |
| 地址： | 300385 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有平稳越沟以及精准定位功能的AGV，包括AGV本体、万向轮及舵轮，其特征在于：在所述AGV本体的底部四角处均安装有至少两个前后设置的万向轮，在左右两排万向轮之间呈对角线方向设置有1‑2组通过避震架安装的舵轮；还包括设置在AGV本体上的自动识别纠偏机构。本实用新型结构设计科学合理，具有运行平稳、能够平稳越沟、保证负载物安全、定位精准、减少经济损失、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的AGV。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 平稳 以及 精准 定位 功能 agv | ||
【主权项】：
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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